Hej! Jako dostawca magazynu AMR Robot jestem bardzo podekscytowany, aby przeprowadzić cię przez roboty AMR wybierające i umieszczają przedmioty w magazynie. To całkiem fajny proces, który w ostatnich latach rewolucjonizował branżę logistyczną i magazynową.
Po pierwsze, szybko porozmawiajmy o robotach AMR. AMR oznacza autonomiczny robot mobilny. Ci mali faceci są samowystarczalnymi maszynami, które mogą poruszać się po magazynie bez potrzeby ustalonych ścieżek, takich jak tradycyjne przenośniki lub pojazdy z przewodnikiem. Możesz sprawdzić więcej oAMR Mobile Robotna naszej stronie internetowej.
System nawigacji
Skąd więc te roboty wiedzą, gdzie iść w dużym, często chaotycznym magazynie? Cóż, większość robotów AMR używa technologii o nazwie SLAM, która oznacza jednoczesną lokalizację i mapowanie. ZSlam Amr, Robot tworzy mapę środowiska magazynowego podczas poruszania się. Wykorzystuje czujniki takie jak lasery, kamery, a czasem nawet czujniki ultradźwiękowe do wykrywania przeszkód i budowy dokładnego układu.
Robot stale porównuje swoją bieżącą pozycję z utworzoną mapą. Jeśli występują jakieś zmiany w środowisku, takie jak nowa paleta towarów umieszczana w przejściu, robot może aktualizować swoją mapę w prawdziwym czasie. Pozwala to skutecznie nawigować po magazynie, unikając zderzeń i znajdując najkrótszą ścieżkę do miejsca docelowego.
Identyfikacja pozycji
Gdy robot AMR dotrze do ogólnego obszaru, w którym znajduje się przedmiot, musi zidentyfikować konkretny element, który ma wybrać. Można to zdarzyć kilka sposobów. Jedną z powszechnych metod jest stosowanie skanerów kodów kreskowych. Każdy element w magazynie ma unikalny kod kreskowy, a kiedy robot się zamknie, skanuje kod kreskowy, aby potwierdzić, że jest to właściwy element.
Niektóre zaawansowane roboty AMR korzystają również z technologii wizji komputerowej. Mają kamery, które mogą robić zdjęcia elementów i porównywać je z bazą danych obrazów. Jest to szczególnie przydatne w przypadku przedmiotów, które nie mają kodów kreskowych lub w sytuacjach, w których kod kreskowy jest uszkodzony lub trudny do odczytania.
Mechanizmy zbierania
Teraz przejdźmy do faktycznej części wyboru. Istnieją różne rodzaje mechanizmów wyboru w zależności od charakteru przedmiotów i konfiguracji magazynu.
W przypadku małych, lekkich przedmiotów robot może mieć kubek ssący lub chwytak. Kubek ssący może być używany do zbierania płaskich lub gładkich - produktów, takich jak pudełka lub tace. Z drugiej strony chwytak można regulować w celu utrzymania różnych kształtów i rozmiarów przedmiotów. Może zamknąć się wokół przedmiotu z odpowiednią siłą, aby go podnieść bez uszkodzenia.
W przypadku większych i cięższych przedmiotów niektóre roboty AMR są wyposażone w wózek widłowy - takie jak załączniki. Mogą one podnieść palety lub duże pojemniki z ziemi i transportować je do pożądanego miejsca. Robot ma czujniki na załączniku wózków widłowych, aby upewnić się, że podnosi element równomiernie i bezpiecznie.
Umieszczenie
Po odebraniu przedmiotu, musi umieścić go we właściwym miejscu docelowym. Może to być kolejna lokalizacja magazynowa, stacja pakująca lub obszar wysyłki.
Podobnie jak podczas nawigacji, robot używa mapy i czujników, aby znaleźć dokładne miejsce, w którym powinien umieścić przedmiot. Ostrożnie obniża przedmiot na miejsce, upewniając się, że jest on stabilny i odpowiednio ustawiony. Jeśli umieszcza przedmiot na półce, użyje jego czujników, aby upewnić się, że element pasuje do dostępnej przestrzeni i nie zwisał.
Integracja z systemami zarządzania magazynami
Roboty AMR nie działają w izolacji. Są one zintegrowane z systemem zarządzania magazynem (WMS). WMS jest jak mózg magazynu. Otrzymuje zamówienia od klientów, decyduje, które przedmioty należy wybierać, i przypisuje zadania do robotów AMR.
Kiedy pojawi się nowe zamówienie, WMS analizuje zapasy i określa najbardziej wydajny sposób wyboru elementów. Następnie wysyła instrukcje do odpowiednich robotów AMR, mówiąc im, gdzie iść, które przedmioty wybrać i gdzie je umieścić. Roboty odsyłają rzeczywiste dane do WMS, podobnie jak ich obecna pozycja, status zadania wyboru i wszelkie napotkane problemy. Ta dwutorowa komunikacja zapewnia, że operacje magazynowe działają płynnie i wydajnie.
Zalety korzystania z robotów AMR w magazynach
Istnieje kilka powodów, dla których coraz więcej magazynów zwraca się do robotów AMR. Po pierwsze, poprawiają wydajność. Ponieważ roboty mogą szybko poruszać się i znaleźć najkrótsze ścieżki, mogą wybierać i umieszczać przedmioty znacznie szybciej niż ludzie. Oznacza to, że zamówienia można spełnić szybciej, co prowadzi do szczęśliwszych klientów.
Po drugie, zwiększają bezpieczeństwo. Roboty AMR są wyposażone w zaawansowane czujniki, które mogą wykrywać przeszkody i unikać zderzeń. Zmniejsza to ryzyko wypadków w magazynie, chroniąc zarówno pracowników, jak i zapasy.
Wreszcie roboty AMR są elastyczne. Można je łatwo przeprogramować, aby dostosować się do zmian w układzie magazynu lub rodzaju przechowywanych elementów. To sprawia, że są świetną długoterminową inwestycją w magazyny, które muszą być w stanie dostosować się do zmieniających się potrzeb biznesowych.
Wniosek
Więc masz to! W ten sposób roboty AMR wybierają i umieszczają przedmioty w magazynie. Jest to złożony, ale fascynujący proces, który łączy zaawansowane technologie, takie jak SLAM, wizja komputerowa i integracja z systemami zarządzania magazynami.
Jeśli prowadzisz magazyn i jesteś zainteresowany, jak naszAMR Robot WarehouseRozwiązania mogą przynieść korzyści Twojej firmie, chcielibyśmy porozmawiać z tobą. Możemy omówić Twoje specyficzne potrzeby i pokazać, w jaki sposób nasze roboty AMR mogą poprawić operacje magazynowe. Nie wahaj się skontaktować się z nami, aby rozpocząć rozmowę na temat zamówień i sprawdzić, czy nasze rozwiązania są dla Ciebie odpowiednie.
Odniesienia
- TH Lee, „Autonomiczne roboty mobilne w Automation Warehouse”, Journal of Logistics Automation, 2020.
- J. Smith, „Advanced Nawigacja i Picking Technologies for AMR Robots”, Robotics Today, 2021.
- A. Brown, „Integracja robotów AMR z systemami zarządzania magazynami”, Supply Chain Insights, 2022.