W dynamicznym krajobrazie nowoczesnej automatyki przemysłowej, zautomatyzowane pojazdy kierowane (AGV) i autonomiczne roboty mobilne (AMR) stały się technologiami transformacyjnymi, rewolucjonizującymi sposób, w jaki obiekty zarządzają transportem materiałów i operacjami logistycznymi. Jako wiodąca [Twoja rola] u dostawcy robotów AGV AMR często spotykam się z kluczowym pytaniem naszych klientów: „Ile robotów AGV można używać w jednym obiekcie?” Celem tego wpisu na blogu jest omówienie czynników wpływających na tę liczbę i przedstawienie kompleksowego przewodnika, który pomoże Ci podejmować świadome decyzje dotyczące Twojego obiektu.
Zrozumienie technologii AGV i AMR
Zanim zbadamy liczbę pojazdów AGV, które można zastosować w obiekcie, konieczne jest zrozumienie podstawowych różnic między pojazdami AGV i AMR. Pojazdy AGV zazwyczaj kierują się znacznikami fizycznymi, takimi jak taśmy magnetyczne, przewody lub czujniki optyczne wbudowane w podłogę. Podążają predefiniowanymi ścieżkami i doskonale nadają się do powtarzalnych zadań w zorganizowanych środowiskach. Z drugiej strony, AMR, takie jakUderz AMR, korzystaj z zaawansowanych technologii mapowania i nawigacji, takich jak jednoczesna lokalizacja i mapowanie (SLAM). Mogą działać autonomicznie, dostosowywać się do zmieniającego się otoczenia i wyznaczać trasy w czasie rzeczywistym.
Czynniki wpływające na liczbę robotów AGV w obiekcie
1. Układ i wielkość obiektu
Wymiary fizyczne i układ obiektu odgrywają kluczową rolę w określeniu liczby robotów AGV, które można efektywnie wykorzystać. Duży magazyn na otwartej podłodze z szerokimi korytarzami może pomieścić więcej pojazdów AGV w porównaniu do mniejszego, zatłoczonego obiektu. Na przykład w rozległymMagazyn robotów AMRdzięki przejrzystemu układowi pojazdy AGV mogą się swobodnie poruszać bez znaczących zakłóceń. Jednakże w obiekcie o wąskich korytarzach lub skomplikowanym układzie może zaistnieć potrzeba ograniczenia liczby pojazdów AGV, aby zapobiec kolizjom i zapewnić płynne działanie.
2. Wymagania dotyczące obciążenia i przepustowości
Kluczowymi czynnikami są wielkość pracy i wymagana przepustowość. Jeśli zakład posiada linię produkcyjną o dużej wydajności lub dużą liczbę zamówień do realizacji, do efektywnej obsługi przepływu materiałów może być potrzebnych więcej robotów AGV. Na przykład w centrum realizacji handlu elektronicznego w szczytowych sezonach zapotrzebowanie na szybką realizację zamówień może wymagać większej floty pojazdów AGV do transportu towarów z magazynu do stacji pakowania.
3. Złożoność zadania
Złożoność zadań przypisanych robotom AGV również wpływa na wymaganą liczbę. Proste zadania, takie jak transport palet z jednego stałego punktu do drugiego, mogą być wykonywane przez stosunkowo niewielką liczbę pojazdów AGV. Jeśli jednak zadania obejmują wielokrotne zatrzymania, złożone manewry lub interakcję z innym sprzętem, może być potrzebnych więcej pojazdów AGV, aby zapewnić terminową realizację. Na przykład w zakładzie produkcyjnym, w którym pojazdy AGV muszą dostarczać części do różnych stacji roboczych w określonych godzinach, do zarządzania złożonością może być wymagana większa flota.
4. Zarządzanie ruchem
Skuteczne zarządzanie ruchem jest niezbędne, aby zapobiegać zatorom i zapewnić płynne działanie flot pojazdów AGV. W obiekcie o dużym natężeniu ruchu pojazdów AGV konieczne jest wdrożenie zaawansowanych systemów kontroli ruchu. Liczba pojazdów AGV, które można bezpiecznie eksploatować, zależy od stopnia zaawansowania tych systemów zarządzania ruchem. Na przykład obiekt korzystający ze scentralizowanego systemu kontroli ruchu może potencjalnie zarządzać większą liczbą pojazdów AGV w porównaniu z obiektem opierającym się na podstawowych mechanizmach unikania kolizji.
5. Kompatybilność z istniejącymi systemami
Kolejnym ważnym czynnikiem jest integracja robotów AGV z istniejącymi w obiekcie systemami, takimi jak przenośniki taśmowe, regały magazynowe i systemy zarządzania zapasami. Jeśli pojazdy AGV będą mogły bezproblemowo współpracować z tymi systemami, można poprawić ogólną wydajność obiektu i można zastosować większą liczbę pojazdów AGV. Jeśli jednak występują problemy ze zgodnością, może to ograniczyć liczbę pojazdów AGV, które można efektywnie wykorzystać.
Obliczanie optymalnej liczby robotów AGV
Aby określić optymalną liczbę robotów AGV dla jednego obiektu, wymagana jest szczegółowa analiza powyższych czynników. Powszechnym podejściem jest przeprowadzenie analizy czasowej zadań związanych z transportem materiałów. Obejmuje to pomiar czasu potrzebnego na wykonanie każdego zadania, w tym załadunku, transportu i rozładunku, a także czasu oczekiwania. Znając czasy cykli i całkowite obciążenie pracą, można oszacować liczbę pojazdów AGV potrzebnych do spełnienia wymagań dotyczących przepustowości.
Inną metodą jest użycie oprogramowania symulacyjnego. Narzędzia te mogą modelować układ obiektu, ruchy pojazdów AGV i wzorce ruchu. Realizując różne scenariusze, można ocenić wydajność floty o różnej wielkości i zidentyfikować optymalną liczbę pojazdów AGV. Na przykład symulacja może pokazać, jak zmienia się przepustowość w miarę zwiększania lub zmniejszania liczby pojazdów AGV, biorąc pod uwagę takie czynniki, jak zatory i czas realizacji zadań.
Studia przypadków
Przyjrzyjmy się kilku przykładom z życia wziętym, aby zilustrować wpływ tych czynników.
Przypadek 1: Średniej wielkości zakład produkcyjny
Obiekt ten ma stosunkowo prosty układ z linią produkcyjną i powierzchnią magazynową. Zadania polegają głównie na transporcie surowców z magazynu na linię produkcyjną oraz transporcie gotowych produktów na teren wysyłki. Na podstawie analizy czasu stwierdzono, że trzy roboty AGV wystarczą, aby spełnić wymagania dotyczące przepustowości. Stosunkowo proste zadania i umiarkowane obciążenie pracą nie wymagały większej floty.
Przypadek 2: Duże centrum realizacji handlu elektronicznego
Układ tego obiektu o dużej objętości jest złożony i obejmuje wiele stref magazynowania oraz stanowisk pakowania. W szczytowych sezonach obciążenie pracą znacznie wzrasta. Korzystając z oprogramowania symulacyjnego, stwierdzono, że do zapewnienia sprawnej realizacji zamówień potrzebna jest flota 20 robotów AGV. Duży rozmiar obiektu, duże obciążenie pracą i potrzeba dostosowywania się w czasie rzeczywistym ze względu na zmieniające się wzorce zamówień przyczyniły się do zapotrzebowania na większą flotę.
Rola naszych rozwiązań robotycznych AGV AMR
jakoRobot AGV AMRdostawcą, rozumiemy wyjątkowe wyzwania stojące przed różnymi obiektami. Nasza oferta rozwiązań AGV i AMR została zaprojektowana z myślą o elastyczności i skalowalności. Aby sprostać różnorodnym potrzebom naszych klientów, oferujemy różnorodne modele o różnej ładowności, prędkościach i możliwościach nawigacji.
Nasz zespół ekspertów może przeprowadzić szczegółową analizę Twojego obiektu, biorąc pod uwagę wszystkie istotne czynniki. Możemy dostarczyć rozwiązania dostosowane do indywidualnych potrzeb, obejmujące optymalną liczbę robotów AGV, systemy zarządzania ruchem oraz integrację z istniejącą infrastrukturą. Niezależnie od tego, czy jesteś producentem na małą skalę, czy dostawcą usług logistycznych na dużą skalę, posiadamy wiedzę specjalistyczną, która pomoże Ci zoptymalizować operacje transportu materiałów.
Podsumowanie i wezwanie do działania
Określenie liczby robotów AGV, które można zastosować w jednym obiekcie, jest złożonym procesem, który wymaga wszechstronnego zrozumienia wielu czynników. Dokładne rozważenie układu obiektu, obciążenia, złożoności zadań, zarządzania ruchem i kompatybilności z istniejącymi systemami pozwala na znalezienie optymalnego rozwiązania.
Jeśli zastanawiasz się nad wdrożeniem technologii AGV lub AMR w swoim obiekcie, zapraszamy do kontaktu. Nasz zespół specjalistów jest gotowy pomóc Ci w przeprowadzeniu szczegółowej analizy i dostarczeniu najlepszych w swojej klasie rozwiązań AGV AMR. Skontaktuj się z nami już dziś, aby rozpocząć rozmowę i przenieść automatyzację swojego obiektu na wyższy poziom.
Referencje
- Tanchoco, JMA i Tanchoco, AMA (2008). Zautomatyzowane systemy transportu materiałów: projektowanie, analiza i optymalizacja. Johna Wileya i synów.
- Vis, IFA i Koster, R. (2007). Projektowanie i kontrola magazynu: przegląd ram i literatury. Europejski Dziennik Badań Operacyjnych, 182(2), 492 - 510.
- Law, AM i Kelton, WD (2000). Modelowanie i analiza symulacyjna. McGraw-Wzgórze.