Hej tam! Jako dostawca robotów AMR często jestem pytany o różnice między autonomicznymi robotami mobilnymi (AMR) a pojazdami sterowanymi automatycznie (AGV). Jest to temat bardzo ważny, zwłaszcza jeśli szukasz zrobotyzowanego rozwiązania dla swojego magazynu lub operacji przemysłowych. Przejdźmy więc do rzeczy i przełamujmy te różnice.
Czym są roboty AGV?
Na początek porozmawiajmy o pojazdach sterowanych automatycznie. Pojazdy AGV są obecne na rynku już od jakiegoś czasu i stanowią podstawę zastosowań przemysłowych. Roboty te poruszają się po z góry określonej ścieżce, która jest zwykle ustalana przy użyciu fizycznych prowadnic, takich jak paski magnetyczne, przewody osadzone w podłodze lub znaczniki optyczne.
Pomyśl o nich jak o starym sposobie załatwiania spraw w fabryce lub magazynie. Świetnie nadają się do powtarzalnych zadań, gdzie ścieżka nie zmienia się zbytnio. Na przykład w dużym zakładzie motoryzacyjnym pojazdy AGV można wykorzystywać do transportu ciężkich części z jednej linii montażowej na drugą. Poruszają się wyznaczoną ścieżką, dbając o to, aby odpowiednie części zostały dostarczone we właściwe miejsce i we właściwym czasie.
Jedną z największych zalet pojazdów AGV jest ich niezawodność. Ponieważ podążają stałą ścieżką, jest mniej miejsca na błędy. Na początku można je również stosunkowo łatwo zaprogramować. Po ustawieniu ścieżki mogą w kółko jeździć tą samą trasą bez większej interwencji.
Pojazdy AGV mają jednak swoje ograniczenia. Zmiana ścieżki jest kłopotliwa. Jeśli zajdzie potrzeba zmiany układu magazynu lub procesu produkcyjnego, konieczna będzie fizyczna modyfikacja systemu prowadzenia. Może to być czasochłonne i kosztowne. Ponadto nie są zbyt elastyczni, jeśli chodzi o radzenie sobie z nieoczekiwanymi przeszkodami. Jeśli coś stanie im na drodze, zwykle muszą się zatrzymać, aż przeszkoda zostanie usunięta.
Czym są roboty AMR?
Skupmy się teraz na autonomicznych robotach mobilnych. Maszyny AMR to nowość na rynku, która rewolucjonizuje sposób, w jaki myślimy o transporcie materiałów w magazynach i fabrykach. W przeciwieństwie do pojazdów AGV, pojazdy AMR nie korzystają ze stałych tras. Do poruszania się po otoczeniu wykorzystują kombinację czujników, kamer i technologii mapowania.
Pracownicy AMR są jak inteligentni mali pracownicy. Mogą tworzyć własne mapy obszaru, na którym działają, i wykorzystywać te informacje do znalezienia najlepszej trasy do celu. Na przykład w ruchliwym magazynie handlu elektronicznego AMR może odbierać zamówienia z różnych lokalizacji magazynowych i dostarczać je do stanowisk pakowania. Potrafi unikać innych robotów, ludzkich pracowników i wszelkich innych przeszkód na swojej drodze.
Jedną z kluczowych cech AMR jest ich elastyczność. Możesz łatwo zmienić konfigurację ich zadań i tras. Jeśli chcesz zmienić układ swojego magazynu, nie musisz się martwić o fizyczne modyfikacje czegokolwiek. Wystarczy zaktualizować oprogramowanie AMR, a będzie on w stanie dostosować się do nowego środowiska.
Kolejną zaletą AMR jest ich zdolność do współpracy. Mogą komunikować się z innymi robotami i systemami w magazynie. Mogą na przykład współpracować z przenośnikami taśmowymi i maszynami sortującymi, aby zoptymalizować przepływ towarów.
Ale AMR nie są pozbawione wad. Są na ogół droższe niż pojazdy AGV, szczególnie jeśli chodzi o inwestycję początkową. Technologia stosowana w robotach AMR jest bardziej złożona, co oznacza, że same roboty i oprogramowanie potrzebne do ich obsługi mogą być droższe. Ponadto, ponieważ polegają na czujnikach i mapowaniu, czasami mogą napotkać problemy w środowiskach o słabym oświetleniu lub dużych zakłóceniach.
Kluczowe różnice między robotami AMR i AGV
Nawigacja
Najbardziej oczywistą różnicą między pojazdami AMR i AGV jest ich systemy nawigacyjne. Pojazdy AGV są jak pociągi na torach. Podążają wyznaczoną dla nich ścieżką. Nie ma żadnego odchylenia od tej ścieżki, chyba że system prowadzenia zostanie fizycznie zmieniony.
Z drugiej strony pojazdy AMR przypominają samochody autonomiczne. Wykorzystują dane w czasie rzeczywistym ze swoich czujników, aby poruszać się po środowisku. Potrafią podejmować decyzje na bieżąco, omijając przeszkody i wybierając najefektywniejszą drogę do celu. Na przykład, jeśli system AMR wykryje, że określony obszar magazynu jest zatłoczony, może automatycznie znaleźć alternatywną trasę.
Elastyczność
Elastyczność to cecha, która naprawdę wyróżnia AMR. Jak wspomniałem wcześniej, zmiana ścieżki przejazdu pojazdu AGV jest procesem złożonym i kosztownym. Musisz zmodyfikować fizyczny system prowadzenia, co może na jakiś czas zakłócić Twoje działania.
Jednakże AMR oferują wysoki stopień elastyczności. Za pomocą kilku kliknięć na komputerze możesz je przeprogramować do wykonywania różnych zadań lub podążania różnymi trasami. Dzięki temu idealnie nadają się dla branż, w których proces produkcyjny lub układ magazynu często się zmienia, np. w branży modowej czy elektronicznej.
Koszt
Koszt jest ważnym czynnikiem, który należy wziąć pod uwagę przy wyborze pomiędzy pojazdami AMR i AGV. Pojazdy AGV są generalnie tańsze w zakupie i instalacji. Technologia stosowana w pojazdach AGV jest bardziej ugruntowana, a komponenty są tańsze.
Z drugiej strony AMR mają wyższy koszt początkowy. Czujniki, kamery i oprogramowanie wymagane w przypadku czujników AMR są bardziej zaawansowane i droższe. Jednakże, jeśli weźmie się pod uwagę długoterminowe korzyści, takie jak krótsze przestoje i zwiększona produktywność, koszt AMR może być uzasadniony.
Bezpieczeństwo
Bezpieczeństwo ma kluczowe znaczenie w każdym środowisku przemysłowym. Pojazdy AGV mają funkcje bezpieczeństwa, ale są zaprojektowane głównie do radzenia sobie w przewidywalnych sytuacjach. Ponieważ podążają ustaloną ścieżką, mają ograniczoną zdolność reagowania na nieoczekiwane przeszkody.
AMR są wyposażone w zaawansowane funkcje bezpieczeństwa. Potrafią wykrywać przeszkody w czasie rzeczywistym i zatrzymywać się lub zmieniać trasę, aby uniknąć kolizji. Mają także zdolność zwalniania lub zatrzymywania się, jeśli wykryją w pobliżu człowieka. Dzięki temu są bezpieczniejsze w działaniu w środowiskach, w których występuje duża interakcja człowieka z robotem.
Zastosowania robotów AMR i AGV
Aplikacje AGV
Pojazdy AGV są nadal szeroko stosowane w branżach, w których zadania są powtarzalne, a układ jest stosunkowo stabilny. Niektóre typowe zastosowania obejmują:
- Produkcja samochodów: pojazdy AGV służą do transportu ciężkich części samochodowych między różnymi liniami montażowymi.
- Przemysł spożywczy i napojów: Można ich używać do przenoszenia palet z produktami z magazynu do obszarów wysyłki.
- Przemysł farmaceutyczny: pojazdy AGV służą do transportu wrażliwych leków i materiałów medycznych w kontrolowanym środowisku.
Aplikacje AMR
AMR stają się coraz bardziej popularne w branżach wymagających elastyczności i zdolności adaptacyjnych. Niektóre typowe zastosowania obejmują:
- Magazyny e-commerce: AMR służą do szybkiego i sprawnego kompletowania i pakowania zamówień. Więcej informacji na temat działania AMR w warunkach magazynowych można znaleźć na stronieMagazyn robotów AMR.
- Produkcja elektroniki: Można nimi transportować delikatne komponenty elektroniczne pomiędzy różnymi stanowiskami produkcyjnymi.
- Sklepy detaliczne: AMR można wykorzystać do zarządzania zapasami, na przykład liczenia zapasów na półkach.
Dlaczego warto wybrać roboty AMR z naszej firmy?
Jako dostawca robotów AMR oferujemy szeroką gamę wysokiej jakości robotówRobot mobilny AMRrozwiązania. Nasze AMR-y są wyposażone w najnowocześniejsze rozwiązaniaUderz AMRtechnologię, która pozwala im tworzyć dokładne mapy otoczenia i precyzyjnie nawigować.
Rozumiemy, że każdy biznes jest wyjątkowy, dlatego oferujemy rozwiązania dostosowane do indywidualnych potrzeb. Niezależnie od tego, czy prowadzisz mały magazyn, czy duży obiekt przemysłowy, możemy współpracować z Tobą, aby znaleźć odpowiednie rozwiązanie AMR dla Twoich potrzeb. Nasz zespół ekspertów pomoże Ci w instalacji, szkoleniu i stałym wsparciu.
Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o naszych robotach AMR lub rozważasz zakup, chętnie się z Tobą skontaktujemy. Skontaktuj się z nami już dziś, aby rozpocząć rozmowę na temat tego, jak nasze roboty AMR mogą usprawnić Twoje operacje i zwiększyć produktywność.
Referencje
- Niektóre raporty branżowe dotyczące wykorzystania robotów AMR i AGV w różnych sektorach.
- Specyfikacje techniczne robotów AMR i AGV wiodących producentów.