Hej tam! Jako dostawca robotów do pojazdów AGV często jestem pytany o wymagania instalacyjne tych fajnych maszyn. Pomyślałem więc, że przygotuję post na blogu, który omówi wszystkie podstawy.
Ocena witryny
Po pierwsze, kluczowa jest dokładna ocena miejsca. Należy dobrze przyjrzeć się środowisku, w którym pojazd AGV będzie działał. Obejmuje to sprawdzenie układu obiektu, stanu podłogi i wszelkich potencjalnych przeszkód.
Układ obiektu odgrywa dużą rolę. Musisz znaleźć najlepsze ścieżki, którymi może podążać pojazd AGV. Ważne jest, aby upewnić się, że jest wystarczająco dużo miejsca, aby pojazd AGV mógł manewrować bez uderzania w cokolwiek. Na przykład wąskie korytarze mogą wymagać mniejszego, bardziej zwrotnego pojazdu AGV. Możesz sprawdzić naszeInteligentne kierowane urządzenie przemysłowektóry został zaprojektowany tak, aby z łatwością obsługiwać ciasne przestrzenie.
Stan podłogi to kolejny kluczowy czynnik. Podłoga powinna być płaska i gładka. Nierówne podłogi mogą spowodować awarię lub nawet utknięcie wózka AGV. Jeśli podłoga ma pęknięcia lub nierówności, należy je naprawić przed montażem. Należy także zwrócić uwagę na nośność podłogi. Różne pojazdy AGV mają różne ograniczenia wagowe i należy upewnić się, że podłoga wytrzyma ciężar pojazdu AGV i jego ładunku.
Przeszkody nie są problemem dla pojazdów AGV. Musisz oczyścić obszar z wszelkich bałaganów, maszyn i innych obiektów, które mogłyby blokować ścieżkę pojazdu AGV. Dotyczy to na przykład palet, pudeł, a nawet kabli na podłodze. Jeśli występują stałe przeszkody, takie jak kolumny lub ściany, należy zaprogramować system nawigacji pojazdu AGV tak, aby je omijał.
Zasilanie
Do działania pojazdy AGV potrzebują niezawodnego źródła zasilania. Istnieje kilka różnych opcji zasilania pojazdu AGV, a wybór zależy od konkretnych wymagań aplikacji.
Jedną z powszechnych opcji jest zasilanie bateryjne. Większość pojazdów AGV jest wyposażona w akumulatory. Stacje ładowania należy ustawić w strategicznych miejscach obiektu. Te stacje ładowania powinny być łatwo dostępne dla pojazdów AGV. Upewnij się, że gniazdka elektryczne są prawidłowo uziemione i spełniają wymagania energetyczne układu ładowania.
Inną opcją jest zasilacz przewodowy. Jest to mniej powszechne, ale można je zastosować w niektórych sytuacjach. Jeśli wybierzesz przewodowy zasilacz, będziesz musiał zainstalować kable wzdłuż ścieżki AGV. Wymaga to starannego planowania, aby uniknąć zakłóceń w ruchu pojazdu AGV.
Infrastruktura komunikacyjna
Efektywne działanie pojazdów AGV opiera się na infrastrukturze komunikacyjnej. Dotyczy to zarówno systemów komunikacji bezprzewodowej, jak i przewodowej.
Komunikacja bezprzewodowa jest wykorzystywana na przykład do wysyłania poleceń do pojazdu AGV i odbierania aktualizacji statusu. Musisz skonfigurować niezawodną sieć Wi-Fi w obiekcie. Upewnij się, że siła sygnału jest wystarczająco silna, aby pokryć cały obszar, na którym będzie działać pojazd AGV. Aby zapewnić pełny zasięg, może być konieczne zainstalowanie dodatkowych punktów dostępu.
Komunikację przewodową można wykorzystać do przesyłania bardziej krytycznych danych, takich jak dane z czujników w czasie rzeczywistym. Jeśli zdecydujesz się na korzystanie z przewodowego systemu komunikacji, będziesz musiał zainstalować kable Ethernet lub inne odpowiednie kable. Kable te należy chronić przed uszkodzeniem.
Konfiguracja systemu nawigacji
System nawigacji jest mózgiem pojazdu AGV. Dostępnych jest kilka różnych typów systemów nawigacji, a proces instalacji różni się w zależności od typu.
Jednym z popularnych typów systemów nawigacji jest naprowadzanie laserowe. Dzięki naprowadzaniu laserowemu pojazd AGV wykorzystuje lasery do wykrywania reflektorów rozmieszczonych wokół obiektu. Odbłyśniki należy zainstalować w określonych miejscach, zgodnie z instrukcjami producenta. Wymaga to starannego pomiaru i ustawienia, aby zapewnić dokładną nawigację.
Innym rodzajem systemu nawigacji jest naprowadzanie za pomocą taśmy magnetycznej. W takim przypadku będziesz musiał położyć taśmę magnetyczną na podłodze wzdłuż toru pojazdu AGV. Taśma powinna być prosta i wolna od jakichkolwiek załamań i pęknięć. Upewnij się, że taśma jest mocno przymocowana do podłogi, aby zapobiec jej poluzowaniu.
Systemy bezpieczeństwa
Bezpieczeństwo jest sprawą najwyższej wagi w przypadku pojazdów AGV. Będziesz musiał zainstalować różne systemy bezpieczeństwa, aby chronić zarówno pojazd AGV, jak i osoby pracujące w obiekcie.
Jednym z podstawowych systemów bezpieczeństwa jest system zapobiegania kolizjom. System ten wykorzystuje czujniki do wykrywania obiektów na drodze pojazdu AGV i automatycznie zatrzymuje pojazd AGV, aby zapobiec kolizji. Upewnij się, że te czujniki są prawidłowo zainstalowane i skalibrowane.
Przyciski zatrzymania awaryjnego należy także zainstalować w strategicznych miejscach obiektu. Przyciski te umożliwiają operatorom szybkie zatrzymanie pojazdu AGV w sytuacji awaryjnej.
Do oddzielenia obszaru działania pojazdu AGV od innych obszarów obiektu można zastosować bariery ochronne. Pomaga to zapobiec przypadkowemu wejściu osób na ścieżkę pojazdu AGV.
Instalacja i konfiguracja oprogramowania
Po zainstalowaniu sprzętu przyszedł czas na instalację i konfigurację oprogramowania. Oprogramowanie kontroluje operacje AGV, w tym nawigację, zarządzanie zadaniami i komunikację.
Będziesz musiał zainstalować system operacyjny AGV i wszelkie powiązane aplikacje. Zwykle wiąże się to z przestrzeganiem instrukcji producenta i użyciem komputera do połączenia z systemem sterowania AGV.
Podczas procesu konfiguracji konieczne będzie skonfigurowanie takich elementów, jak trasa pojazdu AGV, ograniczenia prędkości i harmonogramy zadań. Będziesz także musiał zintegrować oprogramowanie AGV z dowolnymi innymi systemami w obiekcie, takimi jak systemy zarządzania magazynem lub systemy kontroli produkcji.
Szkolenie
Wreszcie ważne jest zapewnienie szkoleń dla operatorów i personelu konserwacyjnego. Muszą wiedzieć, jak bezpiecznie i wydajnie obsługiwać pojazd AGV, a także jak wykonywać podstawowe zadania konserwacyjne.
Szkolenie powinno obejmować takie elementy, jak sterowanie pojazdem AGV, obsługa systemu nawigacji, procedury bezpieczeństwa i rozwiązywanie problemów. Dobrym pomysłem jest zlecenie szkolenia przedstawicielom producenta, ponieważ mają oni najbardziej dogłębną wiedzę na temat pojazdów AGV.
Wniosek
Instalacja robota w pojeździe AGV to złożony proces, który wymaga starannego planowania i dbałości o szczegóły. Przestrzegając tych wymagań instalacyjnych, możesz mieć pewność, że Twój pojazd AGV będzie działał sprawnie i bezpiecznie.
Jeśli jesteś zainteresowany zakupem pojazdu AGV do swojego obiektu, mamy szeroką gamę opcji. Sprawdź naszePojazd transportowy z automatycznym przewodnikiemIZautomatyzowany pojazd kierowany AGVaby uzyskać więcej informacji. Jeśli masz jakieś pytania lub chcesz omówić swoje specyficzne potrzeby, nie wahaj się z nami skontaktować w celu negocjacji zakupu.
Referencje
- Standardy branżowe i wytyczne dotyczące instalacji pojazdów AGV
- Instrukcje montażu producenta dla modeli AGV