Jako dostawca robotów AGV i AMR często pytam o funkcje bezpieczeństwa autonomicznych robotów mobilnych (AMR). Bezpieczeństwo jest najwyższym priorytetem w projektowaniu i prowadzeniu tych robotów, zwłaszcza, że coraz częściej dzielą się przestrzeniami roboczymi z ludźmi. W tym poście na blogu zagłębię się w różne funkcje bezpieczeństwa, które sprawiają, że roboty AMR jest niezawodnym i bezpiecznym wyborem dla nowoczesnych środowisk przemysłowych i magazynowych.
1. Systemy czujników i percepcji
Jedną z kluczowych funkcji bezpieczeństwa robotów AMR jest ich zaawansowana technologia czujników. Czujniki te pozwalają robotom postrzegać swoje otoczenie w prawdziwym czasie, wykrywać przeszkody i podejmować świadome decyzje w celu uniknięcia zderzeń.
Lidar (wykrywanie światła i odległość)
Czujniki lidarowe są szeroko stosowane w AMR. Emitują wiązki laserowe i mierzą czas potrzebny, aby światło odbiło się od obiektów w środowisku. Stwarza to szczegółową mapę 3D otoczenia robota, umożliwiając mu wykrywanie przeszkód statycznych i dynamicznych z wysoką precyzją. Na przykład w ruchliwym środowisku magazynowym lidar - wyposażony w AMR może wykrywać palety, stojaki, a nawet ludzi poruszających się ludzi. Jeśli na swojej drodze wykryto przeszkodę, robot może szybko dostosować swoją trasę, aby uniknąć zderzenia. Możesz dowiedzieć się więcej o możliwościach AMR w ustawieniach magazynowych pod adresemAMR Robot Warehouse.
Czujniki ultradźwiękowe
Czujniki ultradźwiękowe działają, emitując fale dźwiękowe o wysokiej częstotliwości i mierząc czas potrzebny do powrotu echa. Są one szczególnie przydatne do wykrywania obiektów z bliskiej odległości i mogą uzupełniać czujniki LiDAR. Na przykład w wąskim przejściu w magazynie czujniki ultradźwiękowe mogą pomóc w wykrywaniu obiektów AMR, które mogą pominąć przez lidar, takie jak małe paczki lub wystające części sprzętu.
Czujniki wizji
Czujniki wizji, takie jak kamery, dostarczają informacji wizualnej AMR. Mogą być używane do zadań takich jak rozpoznawanie obiektów, skanowanie kodów kreskowych i wykrywanie przez ludzi. Niektóre AMR są wyposażone w kamery stereo, które mogą dostarczyć informacji o głębokości podobnych do ludzkiej wizji. Umożliwia to robotowi lepsze zrozumienie relacji przestrzennych między obiektami w jego środowisku. Na przykład AMR włączony wizją może rozpoznać określony rodzaj pojemnika i dokładnie go podnieść, a jednocześnie jest w stanie wykryć obecność ludzkiego pobliskiego i odpowiednio dostosować jego zachowanie.
2. Algorytmy unikania kolizji
Roboty AMR są wyposażone w wyrafinowane algorytmy unikania kolizji, które działają w tandemie z ich czujnikami. Algorytmy te analizują dane z czujników w rzeczywistości i określają najlepszy sposób działania, aby uniknąć zderzeń.
Planowanie ścieżki
Algorytm planowania ścieżki uwzględnia mapę środowiska i aktualną pozycję robota. Oblicza optymalną ścieżkę od punktu początkowego do miejsca docelowego, unikając przeszkód. W przypadku wykrycia przeszkody wzdłuż planowanej ścieżki algorytm może szybko przeliczyć nową ścieżkę. Na przykład, jeśli ludzki robotnik nagle wkracza na ścieżkę AMR, algorytm planowania ścieżki wykryje to przez czujniki i znajdzie alternatywną drogę do dotarcia do miejsca docelowego bez zderzenia z pracownikiem.
Wykrywanie i hamowanie bliskości
AMR są zaprojektowane do wykrywania, gdy zbliżają się zbyt blisko obiektu. Gdy czujniki wykrywają, że obiekt znajduje się w pewnej bliskiej odległości, robot automatycznie zwolni i zatrzyma się w razie potrzeby. Jest to podobne do systemów anty -kolizji w nowoczesnych samochodach. Na przykład, jeśli AMR zbliża się do stacjonarnego stojaka, a czujniki wykrywają, że odległość maleje szybko, robot zastosuje hamulce, aby uniknąć uderzenia w stojak.
3. Strefy bezpieczeństwa i wirtualne bariery
Roboty AMR można skonfigurować ze strefami bezpieczeństwa i wirtualnymi barierami. Są to obszary w przestrzeni roboczej, w których zachowanie robota jest ograniczone lub dostosowywane ze względów bezpieczeństwa.
Strefy bezpieczeństwa fizycznego
Fizyczne strefy bezpieczeństwa można tworzyć za pomocą taśm magnetycznych lub innych znaczników na podłodze. Gdy AMR wejdzie do strefy bezpieczeństwa, jego prędkość może zostać zmniejszona lub może być konieczne zatrzymanie i poczekać na spełnienie określonego warunku. Na przykład w obszarze, w którym pracownicy wykonują delikatne zadania, AMR można zaprogramować, aby zwolnić do prędkości pełzania, aby zminimalizować ryzyko zderzenia.
Wirtualne bariery
Wirtualne bariery są tworzone za pomocą oprogramowania. Można je zdefiniować na mapie obszaru roboczego i mogą być użyte do ograniczenia ruchu robota do niektórych obszarów. Na przykład w magazynie można ustawić wirtualną barierę wokół ograniczonego obszaru, w którym dozwolony jest tylko upoważniony personel. AMR nie przekroczy tej wirtualnej bariery, zapewniając bezpieczeństwo przedmiotów i ludzi w ograniczonym obszarze.
4. Zatrzymanie awaryjne i blokady bezpieczeństwa
Roboty AMR są wyposażone w przyciski zatrzymania awaryjnego i blokady bezpieczeństwa, aby zapewnić dodatkową warstwę bezpieczeństwa.
Przyciski zatrzymania awaryjnego
Przyciski zatrzymania awaryjnego znajdują się na korpusie AMR. W przypadku awaryjnego, takiego jak awaria lub nieuchronna kolizja, operator może nacisnąć przycisk zatrzymania awaryjnego, a robot natychmiast zatrzyma się. Ta funkcja ma kluczowe znaczenie dla ochrony ludzkich pracowników i zapobiegania uszkodzeniu robota i innego sprzętu w obszarze roboczym.
Blokady bezpieczeństwa
Blokady bezpieczeństwa są używane, aby zapewnić, że AMR działa bezpiecznie w połączeniu z innym sprzętem. Na przykład, jeśli AMR jest zaprojektowany do interakcji z przenośnikiem pasa, można zainstalować blokadę bezpieczeństwa, aby upewnić się, że AMR porusza się tylko wtedy, gdy pasek przenośnika jest w bezpiecznym stanie. Zapobiega to zderzeniu robota z przenośnym pasem lub złapaniem w ruchomych częściach.
5. Człowiek - Cechy bezpieczeństwa współpracy robotów
Ponieważ AMR są coraz częściej stosowane we współpracy z ludzkimi pracownikami, wymagane są specjalne funkcje bezpieczeństwa, aby zapewnić bezpieczną interakcję między ludźmi i robotami.
Wyczuwanie siły
Niektóre AMR są wyposażone w technologię wykrywania siły. Umożliwia to wykrycie robota, gdy wchodzi w kontakt z człowiekiem lub przedmiotem o pewnej sile. Jeśli siła przekroczy wstępny limit, robot zatrzyma lub dostosuje swój ruch, aby zapobiec obrażeniu. Na przykład, jeśli człowiek przypadkowo wpadnie na AMR, system wykrywania siły wykryje wpływ i powstrzyma ruch robota, aby uniknąć dalszej szkody.
Monitorowanie prędkości i separacji
AMR można zaprogramować w celu dostosowania ich prędkości w oparciu o bliskość ludzkich pracowników. Kiedy człowiek jest w pobliżu, robot zwolni do bezpiecznej prędkości. Ponadto niektóre AMR są wyposażone w systemy monitorujące odległość separacji między robotem a ludźmi. Jeśli odległość stanie się zbyt mała, robot podejmie odpowiednie działania, takie jak zatrzymanie lub zmiana ścieżki.
Wniosek
Cechy bezpieczeństwa robotów AMR są kompleksowe i zaprojektowane w celu zapewnienia bezpiecznego działania tych robotów w różnych środowiskach przemysłowych i magazynowych. Od zaawansowanych czujników i algorytmów unikania kolizji po strefy bezpieczeństwa i funkcje współpracy robotów, AMR są budowane w celu zminimalizowania ryzyka zderzeń i ochrony ludzi i sprzętu.
Jeśli rozważasz wdrożenie robotów AMR w swoim obszarze roboczym, zachęcam do skontaktowania się z szczegółowymi potrzebami. Nasz zespół ekspertów może dostarczyć szczegółowych informacji na temat funkcji bezpieczeństwa naszychAMR Mobile RobotModele i pomóż wybrać odpowiednie rozwiązanie dla Twojej firmy. Niezależnie od tego, czy potrzebujesz robota do małej operacji, czy duży magazyn w skali, mamy wiedzę i technologię spełniającą Twoje wymagania. Skontaktuj się z nami już dziś, aby rozpocząć proces zamówień i wdrażania.
Odniesienia
- „Autonomiczne roboty mobilne: technologia i aplikacje” Johna Smitha
- „Standardy bezpieczeństwa robotów przemysłowych” opublikowane przez Międzynarodową Organizację Standaryzacji (ISO)
- Dokumenty badawcze na temat technologii czujników i algorytmów unikania kolizji w czasopismach robotyki