Yo, co słychać wszyscy! Pracuję dla dostawcy Slam AMR i dzisiaj chcę porozmawiać o tym, jak temperatura może zepsuć działanie Slam w AMR.
Na początek przyjrzyjmy się szybko, czym są Slam i AMR. Slam oznacza jednoczesną lokalizację i mapowanie. To jak mózg AMR. AMR, czyli autonomiczny robot mobilny, to super fajna maszyna, która może poruszać się samodzielnie, bez ciągłego kontrolowania przez człowieka. Możesz sprawdzić więcej na tematRobot mobilny AMRna naszej stronie internetowej.
Temperatura może mieć szereg skutków dla Slam w AMR. Zacznijmy od strony sprzętowej. Większość czujników używanych przez AMR w Slam, takich jak lidary i kamery, jest dość wrażliwa na zmiany temperatury.
Lidary działają poprzez wysyłanie wiązek laserowych i mierzenie czasu potrzebnego na ich odbicie. Kiedy temperatura staje się zbyt wysoka lub zbyt niska, materiały wewnątrz lidaru mogą rozszerzać się lub kurczyć. Może to zakłócić ustawienie elementów lasera. Na przykład, jeśli zwierciadła wewnątrz lidara przesuną się choćby nieznacznie, wiązki lasera nie zostaną wysłane ani odebrane dokładnie. W rezultacie pomiary odległości dokonywane przez lidar będą wyłączone. A ponieważ Slam opiera się na tych dokładnych pomiarach odległości, aby zbudować mapę i dowiedzieć się, gdzie znajduje się AMR, wadliwy lidar może naprawdę pogrążyć cały proces Slam.
Temperatura ma również wpływ na aparaty. W ekstremalnie niskich temperaturach żywotność baterii aparatu może szybko się zmniejszyć. W wysokiej temperaturze czujniki obrazu mogą zacząć się przegrzewać. W przypadku przegrzania czujnika obrazu może on powodować powstawanie szumów na rejestrowanych obrazach. Szum ten może utrudniać algorytmowi Slam rozpoznawanie cech na obrazach. Funkcje takie jak krawędzie i rogi są bardzo ważne dla Slam, ponieważ pomagają AMR określić jego położenie względem otoczenia. Jeśli kamera generuje zaszumiony obraz, algorytm Slam może błędnie zinterpretować te funkcje, co prowadzi do błędów w mapowaniu i lokalizacji.
Kolejnym aspektem, który należy wziąć pod uwagę, jest wpływ temperatury na silniki i koła AMR. Wydajność silników może zmieniać się wraz ze zmianą temperatury. W niskich temperaturach smary w silnikach mogą gęstnieć. Powoduje to, że silniki pracują ciężej przy obracaniu kół, co może prowadzić do spadku prędkości i momentu obrotowego. A jeśli prędkość AMR zmieni się nieoczekiwanie, może to zepsuć obliczenia Slam. Algorytm Slam zakłada określoną prędkość i schemat poruszania się AMR, a wszelkie odchylenia od tego mogą powodować błędy w procesie tworzenia i lokalizacji mapy.
Z drugiej strony podczas upałów silniki mogą się przegrzać. Przegrzanie może spowodować rozszerzenie elementów silnika, co może zwiększyć tarcie i zużycie. To nie tylko zmniejsza wydajność silników, ale może również prowadzić do awarii mechanicznych. Jeśli silnik ulegnie awarii podczas pracy AMR, może się nagle zatrzymać lub poruszać nieprawidłowo. Ponownie jest to duży problem dla Slam, ponieważ algorytm potrzebuje AMR, aby poruszać się w przewidywalny sposób, aby zbudować dokładną mapę i wiedzieć, gdzie się znajduje.
Porozmawiajmy teraz o stronie oprogramowania. Algorytmy Slam są zaprojektowane do pracy w określonych warunkach, a temperatura może mieć wpływ na ich skuteczność. Na przykład niektóre algorytmy Slam opierają się na modelach statystycznych w celu oszacowania położenia AMR. Modele te opierają się na zestawie założeń dotyczących pomiarów czujników i ruchu AMR. Kiedy temperatura zmienia się i wpływa na czujniki lub silniki, założenia te mogą przestać być prawdziwe.
Załóżmy, że algorytm Slam zakłada, że pomiary lidarowe mają określony poziom dokładności. Jednak z powodu niewspółosiowości lidara wywołanej temperaturą rzeczywista dokładność pomiarów jest znacznie niższa. Algorytm może nadal próbować wykorzystać te niedokładne pomiary do zbudowania mapy i oszacowania pozycji czujnika AMR. Może to prowadzić do niedokładności mapy i utraty AMR.
Ponadto na zasoby obliczeniowe AMR może wpływać temperatura. W przypadku wysokiej temperatury procesory w AMR mogą dławić, aby zapobiec przegrzaniu. Throttling oznacza, że procesory spowalniają swoje działanie, aby zmniejszyć wytwarzanie ciepła. Kiedy procesory zwalniają, działanie algorytmu Slam trwa dłużej. Może to spowodować opóźnienie w aktualizacji mapy i pozycji AMR. A w dynamicznym środowisku, takim jakMagazyn robotów AMRopóźnienia te mogą prowadzić do kolizji lub innych problemów związanych z bezpieczeństwem.
Co zatem możemy zrobić, aby uporać się z problemami związanymi z temperaturą? Jednym z rozwiązań jest zastosowanie technik kompensacji temperatury. W przypadku czujników takich jak lidary i kamery możemy opracować algorytmy, które dostosowują pomiary czujnika na podstawie temperatury. Na przykład, jeśli wiemy, że pomiary lidarowe mogą różnić się o pewną wartość w określonej temperaturze, możemy skorygować te pomiary przed użyciem ich w algorytmie Slam.
Możemy również zaprojektować osprzęt AMR tak, aby był bardziej odporny na temperaturę. Stosowanie materiałów o niskim współczynniku rozszerzalności cieplnej może zmniejszyć wpływ temperatury na czujniki i silniki. Dodanie systemów chłodzenia i ogrzewania do AMR może pomóc w utrzymaniu stabilnej temperatury komponentów.
Jako dostawca Slam AMR stale pracujemy nad udoskonaleniem naszych produktów, aby lepiej radziły sobie ze zmianami temperatury. Prowadzimy wiele badań i rozwoju, aby opracować nowe rozwiązania. Testujemy nasze urządzenia AMR w różnych temperaturach, aby upewnić się, że działają niezawodnie.
Jeśli szukasz urządzenia AMR, niezależnie od tego, czy jest to mała, czy duża fabrykaRobot AGV AMR- w magazynie, temperatura jest zdecydowanie czymś, co należy wziąć pod uwagę. Nasze czujniki AMR zostały zaprojektowane tak, aby były jak najbardziej odporne na zmiany temperatury, ale nadal ważne jest, aby zrozumieć, jak temperatura może wpływać na Slam w AMR.
Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej o naszych produktach Slam AMR lub masz pytania dotyczące ich działania w różnych temperaturach, nie wahaj się z nami skontaktować. Zawsze chętnie porozmawiamy i pomożemy znaleźć odpowiednie rozwiązanie AMR dla Twoich potrzeb. Niezależnie od tego, czy chcesz poprawić wydajność swojego magazynu, czy zautomatyzować proces produkcyjny, nasze AMR mogą być świetnym dodatkiem. Zacznijmy więc rozmowę i zobaczmy, jak możemy współpracować!
Referencje
- Niektóre prace badawcze na temat wpływu czynników środowiskowych na skuteczność AMR
- Raporty branżowe dotyczące rozwoju technologii AMR odpornych na temperaturę