W dziedzinie automatyzacji przemysłowej i kontroli precyzyjnej kierowcy silnikowe odgrywają kluczową rolę. Jako zaufany dostawca kierowców silnikowych, byłem świadkiem znaczenia urządzeń zwrotnych w zapewnieniu optymalnej wydajności tych kierowców. Urządzenia zwrotne są integralnymi komponentami, które dostarczają niezbędnych informacji o pozycji, prędkości i momencie obrotowym silnika, umożliwiając sterownik realizację czasu i utrzymanie dokładnej kontroli. Na tym blogu zbadamy różne rodzaje urządzeń zwrotnych używanych u sterowników silnikowych.
Enkodery
Encodery są prawdopodobnie najczęściej używanymi urządzeniami zwrotnymi w sterownikach silnikowych. Zostały one zaprojektowane do przekształcania ruchu mechanicznego na sygnały elektryczne, dostarczając precyzyjnych informacji o pozycji i prędkości silnika. Istnieją dwa główne typy enkoderów: enkodery przyrostowe i enkodery bezwzględne.
Przyrostowe enkodery
Przyrostowe enkodery generują serię impulsów w miarę obracania się wału silnika. Liczba impulsów odpowiada ilości obrotu, a zliczając te impulsy, kierowca może określić prędkość silnika i pozycję względną. Przyrostowe enkodery są stosunkowo proste i kosztowne - co czyni je popularnym wyborem dla wielu aplikacji. Są one dostępne w różnych rozdzielczościach, a wyższe rozdzielczości zapewniają dokładniejsze informacje o pozycji. Jednak przyrostowe enkodery nie zapewniają bezwzględnego odniesienia do pozycji. Kiedy moc zostanie wyłączona, a następnie z powrotem, system przegrywa położenie silnika i musi zostać powrócony.
Absolutne enkodery
Z drugiej strony bezwzględne kodery zapewniają unikalny kod cyfrowy dla każdej pozycji wału silnika. Oznacza to, że enkoder może natychmiast zgłosić bezwzględną pozycję silnika bez potrzeby operacji haftu. Bezwzględne kodery są bardziej złożone i drogie niż enkodery przyrostowe, ale oferują znaczące zalety w aplikacjach, w których precyzyjne pozycjonowanie ma kluczowe znaczenie, na przykład w maszynach robotyki i CNC. Mogą dostarczać informacje o pozycji o wysokiej rozdzielczości i są odporne na przerwy władzy, zapewniając ciągłe i dokładne działanie.
Resicvers
Resicvers to inny rodzaj urządzenia sprzężenia zwrotnego używanego w sterownikach silników serwo. Są to urządzenia elektromagnetyczne, które działają na zasadzie zmiennej indukcyjności. Resistver składa się z wirnika i stojana, a gdy wirnik się obraca, zmienia się magnetyczne połączenie wirnika i stojana, generując sygnały elektryczne. Sygnały te można wykorzystać do określenia położenia i prędkości silnika.
Resicvers ma kilka zalet. Są wysoce niezawodne i mogą działać w trudnych środowiskach, w tym wysokie temperatury, wibracje i zakłócenia elektromagnetyczne. Są również stosunkowo proste w budownictwie i wymagają minimalnej konserwacji. Jednak Resicvers zwykle mają niższą rozdzielczość w porównaniu z enkoderami, co może ograniczyć ich zastosowanie w aplikacjach wymagających wyjątkowo precyzyjnego pozycjonowania.
Czujniki efektu hali
Czujniki efektu Hall są często stosowane w bezszczotkowym silnikach DC (BLDC), które są zwykle napędzane przez sterowniki silników serwo. Czujniki te wykrywają obecność pola magnetycznego i generują sygnał elektryczny proporcjonalny do wytrzymałości pola. W silniku BLDC czujniki efektu Halla są używane do wykrycia położenia magnesów wirnika, umożliwiając kierowcy określenie odpowiedniego taktowania do zmiany faz silnika.
Czujniki efektu Hall są stosunkowo niedrogie i łatwe do zintegrowania z projektowaniem silnika. Zapewniają prosty i niezawodny sposób kontrolowania komutacji silników BLDC, zapewniając płynne i wydajne działanie. Jednak czujniki efektu HALL mają ograniczoną rozdzielczość i są używane głównie do podstawowego wykrywania pozycji, a nie o wysokiej precyzyjnej aplikacji.
Tachometry
Tachometry są używane do pomiaru prędkości silnika. Mogą być mechaniczne lub elektryczne. Mechaniczne tachometry działają w oparciu o zasadę siły odśrodkowej lub tarcia, podczas gdy tachometry elektryczne generują sygnał elektryczny proporcjonalny do prędkości silnika.
U sterowników silnikowych serwo częściej stosuje się tachometry elektryczne. Mogą dostarczyć rzeczywistych informacji o prędkości czasowej, umożliwiając kierowcy dostosowanie prędkości silnika w celu utrzymania pożądanego punktu seta. Tachometry są często używane w połączeniu z innymi urządzeniami zwrotnymi, takimi jak kodery, w celu zapewnienia kompleksowej kontroli prędkości i pozycji silnika.
Znaczenie urządzeń zwrotnych u sterowników silnikowych
Urządzenia sprzężenia zwrotnego stosowane w sterownikach silnikowych są kluczowe z kilku powodów. Po pierwsze, umożliwiają precyzyjną kontrolę pozycji, prędkości i momentu obrotowego silnika. W aplikacjach takich jak robotyka, w których ramię robota musi przenieść się do określonej pozycji z wysoką dokładnością, urządzenia sprzężenia zwrotnego zapewniają, że silnik może osiągnąć pożądany ruch.
Po drugie, urządzenia sprzężenia zwrotnego pomagają w poprawie stabilności i wydajności systemu serwo. Przez ciągłe monitorowanie statusu silnika i dostarczając sterownikowi sprzężenie zwrotne, wszelkie odchylenia od punktu seta można szybko skorygować, zmniejszając błędy i zapewniając płynne działanie.
Po trzecie, urządzenia zwrotne zwiększają bezpieczeństwo systemu. W zastosowaniach przemysłowych dokładna kontrola silnika jest niezbędna, aby zapobiec wypadkom i uszkodzeniu sprzętu. Na przykład w przenośnym systemie pasów precyzyjna kontrola prędkości dostarczona przez urządzenia sprzężenia zwrotnego może zapobiec przekroczeniu prędkości i zapewnić bezpieczny transport towarów.
Nasza oferta
Jako dostawca sterownika silnika serwo oferujemy szeroką gamę produktów zawierających te urządzenia zwrotne. NaszElektryczny kontroler serwojest zaprojektowany do bezproblemowo z różnymi rodzajami urządzeń zwrotnych, zapewniając precyzyjną kontrolę i wysoką wydajność. Jest odpowiedni do różnych zastosowań, od automatyzacji małej skali po duże systemy przemysłowe.
NaszBLDC Electronic Driver Controllerjest specjalnie dostosowany do bezszczotkowych silników prądu stałego. Wykorzystuje czujniki efektów Hall do kontroli komutacji i może być łatwo zintegrowany z enkoderami lub rozdzielczymi w celu bardziej zaawansowanej kontroli pozycji i prędkości.
Ponadto naszServo ServoŁączy silnik, sterownik i urządzenie zwrotne w kompaktowym urządzeniu. Oferuje wysoką - precyzyjną kontrolę ruchu i jest idealny do zastosowań, w których przestrzeń jest ograniczona.
Skontaktuj się z nami w celu zamówienia
Jeśli jesteś na rynku wysokiej jakości sterowników silnikowych z niezawodnymi urządzeniami zwrotnymi, chcielibyśmy usłyszeć od Ciebie. Nasz zespół ekspertów może pomóc Ci wybrać odpowiedni produkt do konkretnej aplikacji i zapewnić wsparcie techniczne w całym procesie zamówień. Niezależnie od tego, czy jesteś małą firmą szukającym opłacalnego rozwiązania, czy dużej korporacji potrzebującej dostosowanego systemu, mamy wiedzę i produkty, aby spełnić Twoje wymagania.
Odniesienia
- Dorf, RC i Bishop, RH (2017). Nowoczesne systemy sterowania. Pearson.
- Krause, PC, Wsynczuk, O., i Sudhoff, SD (2013). Analiza maszyn elektrycznych i systemów napędowych. Wiley.