Rozwój pojazdów do nawigacji laserowej sięga lat 70. XX wieku. Wraz z rozwojem technologii laserowej w pojazdach kierowanych automatycznie (AGV) stopniowo wprowadzano systemy nawigacji laserowej.
Wczesny rozwój
W latach 70. firma Tetra Pak zaczęła wykorzystywać pojazdy AGV w swoich obiektach produkcyjnych i magazynowych, aby efektywnie i bezpiecznie przemieszczać niezwykle ciężkie rolki papieru między dwiema lokalizacjami. W 1976 roku firma Tetra Pak zainstalowała w swojej fabryce w Lund w Szwecji dwadzieścia pojazdów kierowanych automatycznie, które były prowadzone za pośrednictwem przewodowej sieci naziemnej.
Przełomy technologiczne i promocja zastosowań
W latach 80-tych technologia laserowa zaczęła być szeroko stosowana w przemyśle. Kollmorgen zaczął stosować technologię nawigacji laserowej w swojej fabryce w Singapurze w 1991 roku, co było wielkim sukcesem i stopniowo promowało wykorzystanie technologii nawigacji laserowej w wielu gałęziach przemysłu. 1. Jednocześnie poprawa dokładności pomiaru odległości lasera umożliwiła pomyślny rozwój dwuwymiarowych skanerów laserowych, co dodatkowo przyczyniło się do rozwoju technologii nawigacji laserowej.
Nowoczesne zastosowania i przyszłe trendy
Nowoczesne pojazdy do nawigacji laserowej zwykle wykorzystują dwuwymiarowe skanery laserowe i wstępnie rozmieszczone reflektory do pozycjonowania. Wraz z rozwojem technologii, coraz większą popularnością cieszy się technologia nawigacji naturalnej oparta na technologii SLAM. Technologia ta jest prosta w konstrukcji i charakteryzuje się większym stopniem elastyczności. 2 Oczekuje się, że w przyszłości technologia nawigacji naturalnej będzie dalej się rozwijać, zmniejszy zależność od reflektorów oraz poprawi autonomię i elastyczność systemów nawigacji.
