Najpierw musimy zrozumieć podstawowe pojęcia i kluczowe zagadnienia związane z planowaniem AGV, a następnie przeanalizować cechy istniejących metod planowania.
Sama obsługa AGV nie jest skomplikowana. Na przykład, gdy obrabiarka musi przetworzyć część,-system sterowania MES wyższego poziomu wysyła żądanie do systemu planowania AGV, który następnie wysyła pojazd AGV do transportu surowców z magazynu do obrabiarki. Proces ten można nazwać pracą, która polega na przemieszczaniu się pomiędzy parą miejsc pracy. W tym przykładzie obrabiarka wysyła jedynie żądanie („Jaką część chcę przetworzyć w jakim czasie?”). System planowania obsługuje wybór pojazdu AGV do transportu części i surowców oraz trasy, którą pojazd AGV powinien podążać.
Gdy system planowania określi trasę dla pojazdu AGV, pokładowy kontroler pojazdu AGV wykonuje określone zadania sterowania ruchem zgodnie z instrukcjami, takie jak utrzymywanie określonej prędkości i określanie, których kół należy użyć podczas skręcania na skrzyżowaniu. Dlatego w kompletnym systemie system planowania pojazdów AGV znajduje się pomiędzy systemami sterowania-wyższego i niższego-poziomu, pełniąc rolę stewarda.
Jednakże w przypadku wielu pojazdów AGV planowanie staje się znacznie trudniejsze, a im większa liczba pojazdów AGV, tym większa trudność. Dlatego systemy planowania stały się kluczową technologią w branży AGV. Praktyczne oprogramowanie systemu planowania pojazdów AGV zazwyczaj oferuje szeroki zakres funkcji, w tym zarządzanie zadaniami, monitorowanie stanu pojazdu, planowanie tras, edycję map i zapytania do baz danych.
Po pierwsze, powinniśmy być w stanie rozróżnić, czy problem jest problemem związanym z planowaniem, czy nie. Załóżmy, że w fabryce działa tylko jeden pojazd AGV. Problem planowania przeradza się w prosty problem planowania trasy. Dzieje się tak dlatego, że nie ma potrzeby zastanawiania się, któremu pojazdowi AGV przypisać zadania, ani nie wymaga uwzględniania, kto jedzie pierwszy, a kto ostatni na skrzyżowaniu. Dlatego problem planowania zakłada, że wiele pojazdów AGV współużytkuje sieć tras. Innymi słowy, pomiędzy pojazdami AGV istnieje konkurencja o zasoby. Podobnie jak samochody na drogach, każdy chce jechać jak najszybciej. Jeśli każdy kierowca myśli tylko o sobie i ignoruje innych, prawdopodobnie dojdzie do korka, przez który nikt nie będzie mógł się poruszać (korki).
W rezultacie osoby poszukujące własnego, optymalnego rozwiązania lokalnego mogą spotkać się z najgorszym-scenariuszem. Dlatego planowanie jest konieczne, a czasami kluczowe (w „harmonogramie” rolę odgrywają zarówno sygnalizacja świetlna, jak i policja drogowa).
Wraz z dywersyfikacją wymagań rynku, procesy produkcyjne stają się coraz bardziej złożone i dynamiczne. Często wymaga to jednoczesnego planowania i planowania wielu pojazdów AGV w celu koordynowania i wykonywania zadań obsługi. System planowania odgrywa kluczową rolę w realizacji tego złożonego zadania dyspozytorskiego. Wykorzystując kompleksowy i niezawodny system planowania, firmy mogą naprawdę osiągnąć inteligentny model operacji magazynowania typu „towary-do-osoby”, umożliwiając wielu przedsiębiorstwom przejście na „inteligentną” produkcję.