Główne funkcje podwozia AGV obejmują podstawowe funkcje, takie jak pozycjonowanie, nawigacja, omijanie przeszkód i poruszanie się. Jako ważny moduł sprzętowy robota, podwozie AGV realizuje podstawowe funkcje robota, w tym:
„Pozycjonowanie”: robota można dokładnie ustawić dzięki integracji czujników, takich jak lidar, widzenie obuoczne, ultradźwięki i podczerwień.
„Nawigacja”: wysoce precyzyjne tworzenie map i planowanie tras można osiągnąć poprzez integrację algorytmów konstruowania map obejmujących wiele danych, takich jak koder, IMU, lidar, wizja itp.
„Unikanie przeszkód”: autonomiczne ładowanie i inteligentne funkcje unikania przeszkód można osiągnąć poprzez integrację wielu technologii wykrywania, takich jak lidar, fale milimetrowe, ultradźwięki, kolizje, wizja itp.
„Mobilność”: wielobiegunowe silniki z piastą i sterowniki silników o dużej gęstości mocy służą do uzyskania precyzyjnej kontroli jazdy dzięki zaawansowanym algorytmom łączenia danych i interpolacji.