W obecnej dziedzinie inteligentnych robotów przemysł produkcyjny, którego głównym elementem są roboty obsługujące AGV, odzwierciedla wymagania rozwojowe w zakresie inteligencji, cyfryzacji i sieci. Nowoczesne roboty przemysłowe rozwinęły się od ramion mechanicznych z pojedynczymi funkcjami i tylko określonymi czynnościami do wielofunkcyjnych, wielozadaniowych, programowalnych i wysoce elastycznych inteligentnych robotów. Chociaż poszczególne roboty przemysłowe w systemie są elastyczne i programowalne, większość obecnie używanych stacjonarnych, zautomatyzowanych systemów produkcyjnych jest mniej elastyczna i nadaje się do długoterminowej-produkcji pojedynczych produktów na dużą-skalę, ale trudno je dostosować do elastycznego, inteligentnego i wysoce zintegrowanego, nowoczesnego inteligentnego modelu produkcji. W odpowiedzi na potrzeby rozwojowe inteligentnej produkcji, przyszły system robotów przemysłowych charakteryzuje się następującymi trendami rozwojowymi:
1. Zintegrowany trend rozwojowy
Integracja to przyszły trend rozwojowy robotów przemysłowych. Robot obsługujący AGV można zaprojektować z wielofunkcyjną-integracją, aby umożliwić mu wykonywanie przetwarzania wieloprocesowego-, optymalizację połączeń produkcyjnych oraz realizację integracji pomiarów, obsługi i przetwarzania. Może zmniejszyć skumulowany błąd w procesie produkcyjnym, znacznie poprawić wydajność produkcji i poziom automatyzacji linii produkcyjnej, zmniejszyć koszty czasu i koszty transportu w produkcji, a także nadaje się do zintegrowanego inteligentnego modelu produkcji.
2. Kierunek rozwoju inteligentnych technologii informatycznych
Kierunkiem rozwoju branży produkcyjnej stanie się w przyszłości inteligentny model produkcji cyfrowych fabryk, których rdzeniem będzie „Internet + roboty”. Naprawdę realizuje doskonałą integrację robotów, Internetu, technologii informatycznych i inteligentnego sprzętu w przemyśle wytwórczym, obejmując produkcję, jakość, logistykę i inne ogniwa produkcji fabrycznej, i jest typowym przedstawicielem inteligentnej produkcji. Łącząc powiązane technologie, takie jak przemysłowa technologia Internetu, technologia widzenia maszynowego, technologia interakcji człowiek-komputer i inteligentny algorytm sterowania, roboty obsługujące AGV mogą szybko uzyskiwać informacje dotyczące przetwarzania, dokładnie identyfikować i lokalizować cele operacyjne, eliminować zakłócenia ze środowiska fabrycznego oraz różnorodność rozmiarów i kształtów celów operacyjnych, realizować inteligentną współpracę-z wieloma robotami oraz spełniać zróżnicowane i wyrafinowane potrzeby inteligentnej produkcji.
3. Elastyczny trend rozwojowy
Nowoczesny inteligentny model produkcji stawia elastyczne wymagania wobec systemów robotów obsługujących AGV. Dzięki opracowaniu otwartego systemu sterowania dla robotów obsługujących AGV, stał się on rozszerzalny i przenośny; jednocześnie projektuje się i produkuje modułową i rekonfigurowalną strukturę mechaniczną robotów obsługujących AGV, obejmującą integrację serwomotorów, reduktorów i systemów detekcji w modułach wspólnych, dzięki czemu warsztat produkcyjny może rozbudowywać lub łączyć moduły systemu zgodnie z potrzebami produkcji i wytwarzania, poprawiać elastyczność linii produkcyjnej oraz mieć możliwość realizacji różnych małych-serii i niestandardowych zadań produkcyjnych.
4. Trend rozwojowy współpracy człowiek-maszyna/wiele-maszyn
W świetle obecnych problemów robotów przemysłowych, takich jak niewystarczająca elastyczność operacyjna, słaba percepcja online i możliwości działania w czasie rzeczywistym-, przyszłą tendencją rozwojową jest współpraca człowieka-maszyna/wiele-maszyn. Opracowując kluczowe technologie, takie jak wielomodalna percepcja robotów, modelowanie środowiska i zoptymalizowane-podejmowanie decyzji, można ulepszyć interakcję człowiek-maszyna i efektywność współpracy człowiek-maszyna, a także uzupełnić zalety robotów i ludzi w zakresie percepcji, zrozumienia,-podejmowania decyzji itp., co może skutecznie poprawić złożone możliwości operacyjne robotów obsługujących AGV. Jednocześnie opracowując technologię współpracy-wielu maszyn dla robotów obsługujących AGV, można zrealizować rozproszone wspólne sterowanie robotami grupowymi. Jego zdolność do współpracy poprawia wydajność wykonywania zadań, a jego nadmiarowe cechy zwiększają niezawodność aplikacji zadań i umożliwiają realizację różnych zadań o wysokim-trudności, wysokiej-precyzyjności i rozproszonych, których nie można wykonać za pomocą pojedynczego systemu.
5. Trend rozwojowy operacji na dużą-skalę
Nowoczesne elastyczne systemy produkcyjne stawiają wysokie wymagania dotyczące wydajności, niezawodności i możliwości adaptacji logistyki, transportu, operacji produkcyjnych i innych ogniw. W środowisku pracy wymagającym operacji na dużą-skalę robotom przemysłowym ze stałymi podstawami trudno jest wykonywać zadania robocze. Wprowadzenie technologii robotów mobilnych skutecznie zwiększa przestrzeń roboczą robotów obsługujących AGV i poprawia zręczność robotów.