Wózek AGV z nawigacją za pomocą kodów QR dokonuje korekty pozycji w następujących krokach:
„Zainstaluj kamerę z kodem QR”: Zainstaluj zestaw kamer z kodem QR z przodu i z tyłu wózka AGV. Kamery te należy zainstalować na osi centralnej pojazdu AGV, aby zapewnić dokładność danych dotyczących pozycji.
„Odczytaj dane o pozycji”: Odczytaj dane o pozycji odpowiednio przez pierwszą kamerę z kodem QR i drugą kamerę z kodem QR. Dane te są oparte na tym samym układzie współrzędnych, a dane o położeniu zwracane przez kamerę obejmują (Przód_x, Przód_y) i (Tył_x, Tył{{3 }}y).
„Oblicz odchylenie i dostosuj kąt”: Oblicz różnicę liczbową ΔY współrzędnych pozycji odczytanych przez dwa zestawy kamer w kierunku nadwozia pojazdu AGV i dostosuj prędkość obrotową pojazdu AGV tak, aby różnica ΔY wynosiła zero. Następnie, na podstawie danych odczytanych z pierwszej kamery z kodem QR, oblicz kąt Th kierownicy pojazdu AGV i ustaw wszystkie kierownice pod tym kątem.
„Regulacja nachylenia”: zgodnie z obliczonym kątem wyślij prędkość, aby pojazd przechylił się na określoną odległość do oczekiwanej pozycji. Odległość przechylania i prędkość są obliczane ze wzoru, aby zapewnić, że pojazd przesunie się do oczekiwanej pozycji.