Jako główne medium inteligentnej logistyki roboty AGV mają zalety inteligencji, wysokiej wydajności, wysokiej niezawodności oraz łatwej instalacji i konserwacji. Może skutecznie obniżyć koszty pracy fabryk i magazynów. Obecnie jest szeroko stosowany we wszystkich dziedzinach życia. Dziś Xiaobian przedstawi Wam kluczowe technologie samochodów AGV.
(1) Postrzeganie środowiska i technologia syntezy informacji
Czujniki AGV potrafią postrzegać środowisko zewnętrzne i własną sytuację, aby realizować niezależne zadania związane z prowadzeniem pojazdu. Jako inteligentne narzędzie obsługi, samochody AGV muszą nie tylko postrzegać i oceniać otaczające środowisko, ale także monitorować własną sytuację-w czasie rzeczywistym. Dokładne zastosowanie technologii wykrywania może skutecznie leczyć tę chorobę. Duże znaczenie ma dokładna i stabilna praca samochodów AGV. Wykorzystuj odpowiednią kombinację informacji z wielu-źródeł, w pełni identyfikuj, analizuj, szacowaj i przesyłaj dane, realizuj zadania polegające na wydawaniu decyzji i dokładnym przetwarzaniu informacji, a także odpowiednio oceniaj otaczające środowisko i sytuację wojenną. Jako inteligentne narzędzie obsługi, pojazdy AGV muszą nie tylko postrzegać i oceniać otaczające środowisko, ale także monitorować własną sytuację-w czasie rzeczywistym. Dokładne zastosowanie technologii wykrywania może skutecznie leczyć tę chorobę. Duże znaczenie ma dokładna i płynna praca samochodów AGV.
(2) Technologia pozycjonowania i nawigacji
W przypadku technologii nawigacji AGV jest to niezbędne. Jest to jedna z podstawowych technologii inteligencji pojazdów AGV i całkowicie niezależna praca, a także główna część badań nad technologią AGV. Jakość technologii pozycjonowania i nawigacji zależy bezpośrednio od dokładności i stabilności działania AGV, a także określa kluczowe czynniki, takie jak funkcjonalność AGV, praktyczność zastosowania i stopień automatyzacji. Pozycjonowanie polega na odbieraniu informacji zewnętrznych poprzez czujniki i określaniu położenia sterowanych urządzeń w układzie pola poprzez efektywne sterowanie sterownikiem głównym. Technologia pozycjonowania może kontrolować położenie pojazdu AGV na ścieżce i dokładnie przydzielać odpowiednie zadania na podstawie informacji o położeniu. AGV ma również różne metody nawigacji, które dzielą się głównie na nawigację magnetyczną, nawigację optyczną, nawigację laserową, nawigację wizualną, nawigację GPS i nawigację inercyjną. Różne technologie nawigacji i prowadzenia mają również swoje zalety i wady i nadają się na różne okazje. Ponieważ każda metoda nawigacji ma swoje zalety i wady, zintegrowana metoda nawigacji oparta na wielu metodach nawigacji i naprowadzania może osiągnąć uzupełniające się efekty naprowadzania. Stało się gorącym punktem w bieżących badaniach i zastosowaniach.
(3) Planowanie trasy
AGV uzupełnia postrzeganie otaczających informacji poprzez system nawigacji. Kolejnym krokiem jest zaplanowanie trasy przejazdu na podstawie uzyskanych informacji. W zależności od tego, czy na początku planowania ścieżki dostępne są pełne informacje środowiskowe, metody planowania ścieżki można podzielić na dwie kategorie: planowanie ścieżki w znanych środowiskach i planowanie ścieżki w nieznanych środowiskach. Nieznane środowiska obejmują całkowicie nieznane lub częściowo nieznane informacje o środowisku na początku planowania trasy, a także obecność ruchomych przeszkód i nieprzewidywalne ruchy w otoczeniu. Dzięki percepcji własnego systemu czujników i własnego stanu ruchu stale planujemy-ścieżki wolne od przeszkód w bieżącym otoczeniu.
(4) Sterowanie ruchem i śledzenie ścieżki
Po zaplanowaniu ścieżki jazdy pojazdu AGV następnym krokiem jest nałożenie na pojazd AGV dokładnego i szybkiego śledzenia żądanej ścieżki. Sterowanie ruchem AGV i śledzenie stabilności ścieżki celu to podstawowe technologie niezależnej jazdy. Obecnie nadal stosuje się strategie kontroli-w pętli zamkniętej oparte na sprzężeniu zwrotnym odchyleń, aby wyeliminować błędy śledzenia systemu. Aby zapewnić spełnienie-w czasie rzeczywistym solidnych wymagań dotyczących stabilnej jazdy pojazdów AGV, obecnie AGV zajmuje się obliczeniami kinematyki i dynamiki oraz projektowaniem dobrego prawa sterowania ze sprzężeniem zwrotnym dla pojazdów AGV, co stanowi aktywny przemysł badawczy w zakresie sterowania ruchem.
(5) Inteligentna technologia sterowania
Od początku XX wieku teoria sterowania rozwijała się i ewoluowała. W miarę jak współczesna teoria sterowania w dalszym ciągu integruje nowe dyscypliny i technologie, takie jak matematyka rozmyta i sieci neuronowe, tradycyjna technologia sterowania stopniowo przekształciła się w inteligentną technologię sterowania, która może lepiej radzić sobie ze złożonymi problemami związanymi ze sterowaniem systemem. Inteligentne sterowanie (intelligentcontrols) to rodzaj inteligencji naśladującej człowieka, oferujący takie usługi, jak autonomiczne uczenie się, wnioskowanie i-podejmowanie decyzji. Może samodzielnie wyciągać efektywne wnioski i podejmować decyzje, bez interwencji lub pomocy człowieka, w zależności od zmian w celach kontroli lub środowiskach kontroli. Inteligentne sterowanie jest nieuniknionym trendem w rozwoju teorii sterowania. Pod względem głębokości i zakresu znacznie przewyższa tradycyjne metody kontroli. Jest to wzajemne przenikanie się wiedzy z dziedzin takich jak informatyka i technologia, informatyka itp. i steruje ciągłym rozwojem badań naukowych i inżynieryjnych. W modelu sterowania ruchem i modelu sterowania mocą robotów AGV system charakteryzuje się niepewnością, złożonością, nieliniowością itp., A inteligentne sterowanie może dobrze osiągnąć kontrolę. Obecnie sterowanie rozmyte, sterowanie siecią neuronową, sterowanie algorytmem genetycznym, sterowanie rozpoznawaniem wzorców itp. to powszechnie stosowane metody sterowania AGV.