Zasada działania wózka widłowego AGV (wózka widłowego z automatycznym prowadzeniem) obejmuje głównie pozycjonowanie i nawigację, planowanie trasy, unikanie przeszkód i bezpieczeństwo, przeładunek materiałów, komunikację i koordynację itp.
Pozycjonowanie i nawigacja
Wózek widłowy AGV postrzega otaczające środowisko poprzez wbudowane systemy nawigacji i czujniki (takie jak laserowe, podczerwone, ultradźwiękowe itp.). Typowe metody nawigacji obejmują nawigację laserową, nawigację z paskiem magnetycznym, nawigację inercyjną i nawigację wizualną. Nawigacja laserowa mierzy odległość i położenie obiektów oraz podłoża za pomocą radaru laserowego w celu zapewnienia nawigacji i pozycjonowania; nawigacja z paskiem magnetycznym określa pozycję na podstawie sygnału pola magnetycznego generowanego przez pasek magnetyczny ułożony na ziemi; nawigacja inercyjna wykorzystuje czujniki, takie jak żyroskopy i akcelerometry, do obliczania pozycji i prędkości za pomocą algorytmu całkowego; nawigacja wizualna rejestruje obrazy otoczenia za pomocą kamer i wykorzystuje technologię przetwarzania obrazu do identyfikacji punktów orientacyjnych lub obiektów w celu określenia pozycji i ścieżki jazdy.