Zasada działania pojazdu nawigacji laserowej polega na określeniu odległości i kąta obiektu docelowego poprzez emisję wiązek laserowych i odbiór sygnałów światła odbitego, obliczenie czasu podróży światła w obie strony i na koniec obliczenie trójwymiarowych współrzędnych obiektu docelowego za pomocą algorytmów takie jak triangulacja lub iteracyjny najbliższy punkt, aby osiągnąć nawigację i pozycjonowanie.
Podstawowa zasada
Podstawową zasadą technologii nawigacji laserowej jest określanie odległości od obiektu docelowego poprzez emisję wiązek laserowych i odbieranie sygnałów światła odbitego, obliczając czas podróży światła w obie strony. Jednocześnie kąt obiektu docelowego względem emitera laserowego można zmierzyć wykorzystując metodę skanowania rotacyjnego lub zasadę interferencji optycznej wiązki laserowej. Łącząc wyniki pomiaru odległości lasera i pomiaru kąta, trójwymiarowe współrzędne obiektu docelowego można obliczyć za pomocą algorytmów, takich jak triangulacja lub iteracyjny najbliższy punkt.