Podwozie AGV jest ważną częścią pojazdu sterowanego automatycznie (AGV), odpowiedzialną za zapewnienie zasilania i funkcji nawigacyjnych. Podwozie AGV zwykle składa się z modułów napędowych, czujników i systemów nawigacji itp., które mogą autonomicznie nawigować zgodnie z ustaloną ścieżką, a w razie potrzeby dokładnie parkować i ustawiać się.
Podwozie AGV ma różne typy konstrukcji, w tym głównie:
„Konstrukcja z pojedynczym napędem na kierownicę”: odpowiednia do scen z dużymi ładunkami, takimi jak wózki widłowe. Ta konstrukcja jest prosta, ale łatwa do przesunięcia i wymaga kontroli umiejętności podczas skręcania.
„Konstrukcja napędu na podwójną kierownicę”: powszechna w pojazdach AGV o średnim obciążeniu, umożliwia utrzymanie stabilności, do skręcania nie są wymagane żadne specjalne umiejętności i jest szeroko stosowana.
„Konstrukcja dwukołowego napędu różnicowego”: odpowiednia dla lekko obciążonych pojazdów AGV, może obracać się w miejscu, ale nie może się przemieszczać.
„Konstrukcja napędu na koła Mecanum”: odpowiednia do scen wymagających elastycznego ruchu i umożliwiająca przesuwanie lub obracanie w dowolnym kierunku.
Struktury te mają swoje zalety i wady. Wybór odpowiedniej konstrukcji podwozia zależy od konkretnego scenariusza zastosowania i potrzeb.