Obecnie najpopularniejszymi technologiami nawigacji AGV na rynku są: nawigacja za pomocą paska magnetycznego, nawigacja za pomocą kodów QR, nawigacja wizualna i nawigacja laserowa. Dlatego w tym numerze przeanalizujemy zalety i wady różnych metod nawigacji, aby każdy mógł wybrać bardziej odpowiedniego robota AGV na podstawie własnej sytuacji.
1. Nawigacja z paskiem magnetycznym
Zaletą nawigacji za pomocą pasków magnetycznych jest to, że ułożenie torów magnetycznych może sprawić, że pozycjonowanie pojazdów AGV będzie dokładniejsze, a koszt pasków magnetycznych jest stosunkowo niski. Wadą jest to, że może chodzić wyłącznie po pasku magnetycznym i w żadnym momencie nie można zmienić zadania. Gdy zajdzie potrzeba zmiany zadania, należy-ułożyć tor od nowa, a pasek magnetyczny łatwo jest złamać i wymaga regularnej konserwacji.
2. Nawigacja kodami QR
Pozycjonowanie nawigacji za pomocą kodów QR jest dokładne, kompaktowe i elastyczne. Łatwiej jest także ułożyć i zmienić ścieżkę, co jest wygodne do kontrolowania komunikacji i nie powoduje zakłóceń dźwięku i światła. Wadą jest to, że ścieżkę należy regularnie konserwować. Jeśli witryna jest złożona, kod QR należy często wymieniać.
3. Nawigacja wizualna
Zaletą nawigacji wizualnej jest niski koszt sprzętu i stosunkowo dokładne pozycjonowanie. Wadą jest to, że technologia jest niedojrzała i ma wysokie wymagania wobec otaczającego środowiska, takiego jak podłoże i światło. W przypadku dużego obszaru działania wydłuży się także czas rysowania mapy nawigacyjnej.
4. Nawigacja laserowa
Nawigacja laserowa pozwala elastycznie planować trasę, dokładnie lokalizować, a trasa jazdy jest elastyczna i zmienna. Konstrukcja jest stosunkowo wygodna i można ją dostosować do różnych środowisk użytkowania. Rzeczywiście jest droższy w produkcji.
W miarę jak technologia nawigacji laserowej staje się coraz bardziej dojrzała, nawigacja laserowa stopniowo staje się główną metodą nawigacji dla robotów manipulacyjnych AGV\\AMR.