Wraz z automatyzacją logistyki fabryki-wielowarstwowe działanie klastrów stało się ważnym scenariuszem inteligentnej transformacji fabryki. W tym artykule przeanalizowano-wielowarstwowe planowanie systemu planowania pojazdów AGV, aby zrozumieć, w jaki sposób system planowania kieruje pojazdem AGV do łączenia się z różnymi zautomatyzowanymi urządzeniami logistycznymi, przemieszczania się między piętrami i obszarami pracy oraz w pełni wykorzystuje możliwości planowania wielu wind, wielu pięter, jednej windy i wielu pojazdów, aby osiągnąć potrzeby obsługi wielu-branż, pełnych-scen i pełnego-pokrycia. Informacje planowanie wielowarstwowe-
System planowania to wizualny system oprogramowania, który łączy wiele bezzałogowych pojazdów przemysłowych w celu komunikacji i przydzielania zadań. W obliczu potrzeb związanych z transportem wielo-warstwowym,-scenicznym i-zadaniowym można stosować różne protokoły informacyjne do łączenia-warstwowych i krzyżowych-sprzętów warsztatowych (takich jak windy, bramy rolowane) i innych obiektów, aby w pełni wykorzystać możliwości planowania między-scenami, pełne zarządzanie koordynacją zasobów i ujednolicone planowanie, dowolne przełączanie między różnymi scenami pracy oraz osiągnąć-między scenami, pełny-proces i-bezproblemowy przejazd oraz realizować inteligentny załadunek i rozładunek oraz obsługę w warsztacie.
Problem wąskiego gardła w transporcie-międzywarstwowym
System dyspozytorski może wysłać pojazd AGV systemu dyspozytorskiego do dokowania z wieloma urządzeniami-wielowarstwowymi. Na przykład podczas dokowania windy system dyspozytorski i sterownik windy muszą współdziałać ze sobą zgodnie z protokołem komunikacyjnym, włączając sygnały każdego piętra, sygnały poziomujące i sygnały przełączające, co stanowi duże wyzwanie dla systemu dyspozytorskiego. Technologia dokowania windy AGV nie jest doskonała i konieczne jest ręczne dopasowanie pojazdu AGV w celu jednoczesnego wchodzenia i wychodzenia z windy, co nie tylko pochłania siłę roboczą, ale także stwarza zagrożenie dla bezpieczeństwa w związku z mieszaniem się ludzi-maszyn; w windzie, po osiągnięciu dojrzałości technologii dokowania windy AGV, pojawią się również problemy, takie jak bezpieczeństwo i stabilność pojazdu AGV i dokowania windy, takie jak utrata sygnału lub pominięcia w transmisji i odbiorze sygnału, co skutkuje utratą sygnału, a pojazd AGV nie może normalnie pracować podczas dokowania z windą.
Po latach technicznych opadów system dyspozytorski AGV skutecznie rozwiązał problemy branżowe, takie jak odłączenie sygnału, utrata i nieprawidłowe działanie podczas dokowania do windy.
Poprawa wydajności zautomatyzowanego transportu stawia również wyższe wymagania dotyczące efektywności wykorzystania windy, takie jak niepotrzebne czekanie podczas dokowania do windy i jednoczesne opuszczanie windy przez wiele pojazdów AGV, co skutkuje kolejką wielu pojazdów AGV przy wejściu do windy. System dyspozytorski AGV wysyła i steruje pojazdem AGV, a w połączeniu z niezależną technologią komunikacyjną może realizować rozsądne i uporządkowane wjazdy i wyjazdy pojazdów AGV z wieloma technologiami komunikacyjnymi w windzie, unikając zatłoczenia przy wejściu do windy i zapewniając stabilną i uporządkowaną obsługę materiałów.
Obecnie zastosowanie wózków AGV staje się coraz szersze. Wraz z rozwojem technologii ekonomicznej, tradycyjna obsługa logistyczna zostanie z czasem wyeliminowana, a pojawią się nowe roboty logistyczne. AGV w pełni wykorzystuje roboty do obsługi logistyki, co znacznie poprawi poziom rozwoju branży logistycznej i będzie sprzyjać rozwojowi chińskiej gospodarki.
Patrząc w przyszłość, w porównaniu z tradycyjnymi robotami manipulacyjnymi, roboty do obsługi logistyki systemowej wyposażone w AGV mają większe możliwości automatyzacji, co może skutecznie zmniejszyć pracochłonność i czasochłonność branży logistycznej oraz zmniejszyć presję na rozwój branży logistycznej. Wraz z rozwojem czasów inteligentne roboty do obsługi logistyki będą ostatecznie promowane we wszystkich branżach logistycznych, aby pomóc w rozwoju powiązanych branż.