Konstrukcje podwozia AGV obejmują głównie konstrukcję z napędem na jedną kierownicę, konstrukcję z podwójnym napędem na kierownicę, konstrukcję z napędem na cztery koła kierownicy, konstrukcję z napędem różnicowym na dwa koła i konstrukcję z napędem na koła Mecanum.
„Konstrukcja z napędem na pojedynczą kierownicę”: Jest to najprostsza konstrukcja podwozia AGV, składająca się z kierownicy i dwóch kół kierunkowych. Nadaje się do ładunków powyżej 1 tony, takich jak ciągniki i wózki widłowe. Konstrukcja napędu z pojedynczą kierownicą może dostosować się do różnych warunków terenowych, ale może zmieniać się podczas jazdy, a podczas skręcania wymagane są pewne umiejętności kontroli.
„Konstrukcja z podwójnym napędem na kierownicę”: ta konstrukcja jest odpowiednia dla ładunków powyżej 1 tony i sytuacji, w których wymagane jest przesunięcie w dowolnym kierunku. Konstrukcja z podwójnym napędem na kierownicę składa się z dwóch kół napędowych i jednego lub większej liczby kół nienapędowych, co jest powszechne w pojazdach AGV o średnim obciążeniu. Ma wysoką stabilność i nie wymaga specjalnych umiejętności podczas skręcania. Nadaje się do scenariuszy transportu ze średnimi i dużymi ładunkami, średnimi prędkościami i bardziej złożonymi ścieżkami.
„Konstrukcja z napędem na cztery koła kierownicy”: W tej konstrukcji cztery koła kierownicy pełnią funkcję jednostek napędowych i sterujących, a dzięki precyzyjnemu sterowaniu ruchem każdej kierownicy zapewnia wielokierunkową jazdę i precyzyjne pozycjonowanie. Pojazd AGV z podwoziem z czterema kierownicami charakteryzuje się wyjątkowo dużą elastycznością i stabilnością i nadaje się do scenariuszy transportu ciężkich ładunków, dużych prędkości i o skomplikowanych trasach.
„Konstrukcja dwukołowego napędu różnicowego”: odpowiednia do pojazdów AGV o ładunku od 500 kg do 1,5 tony, z możliwością obracania się w miejscu, ale bez przemieszczania. Strukturę tę można podzielić na układy 3-koła i 6-koła. Konstrukcja koła 3- składa się z dwóch kół napędowych i koła uniwersalnego, natomiast konstrukcja koła 6- wymaga specjalnej obróbki unoszącej się na wodzie, aby koła napędowe zawsze znajdowały się na podłożu.
Konstrukcja napędu kół Mecanum: Składa się z czterech kół Mecanum i nadaje się do zastosowań o niskiej częstotliwości roboczej i wymagających translacji i obrotu w dowolnym kierunku. Zaletą tej konstrukcji jest duża elastyczność ruchu, jednak wymagana jest specjalna konstrukcja, aby wszystkie cztery koła znajdowały się na podłożu jednocześnie, aby uzyskać idealny efekt ruchu.