Typy konstrukcji podwozi pojazdów AGV są różnorodne, każdy typ ma swoje specyficzne scenariusze zastosowania oraz zalety i wady:
„Konstrukcja z pojedynczym napędem na kierownicę”: Nadaje się do ciągników i wózków widłowych o ładunku powyżej 1 tony. Konstrukcja jest prosta, ale łatwo ją odchylić i wymaga kontroli umiejętności podczas skręcania3.
„Konstrukcja napędu na podwójną kierownicę”: odpowiednia do pojazdów AGV o średnich obciążeniach, rozsądna konstrukcja, stabilność, brak specjalnych umiejętności wymaganych do skręcania i szerokie zastosowanie.
„Konstrukcja dwukołowego napędu różnicowego”: odpowiednia dla pojazdów AGV o ładunku od 500 kg do 1,5 tony, może obracać się w miejscu, ale nie może się przesuwać.
„Konstrukcja napędu kół Mecanum”: odpowiednia na okazje o niskiej częstotliwości roboczej, ale wymagająca przemieszczania i obrotu w dowolnym kierunku, przy dużej elastyczności ruchu.