Podwozie AGV jest ważną częścią pojazdu sterowanego automatycznie (AGV). Jakość konstrukcji ma bezpośredni wpływ na stabilność, prędkość i nośność pojazdu AGV. Główne zasady i typy konstrukcyjne podwozia AGV obejmują:
Konstrukcja z pojedynczym napędem na kierownicę: Konstrukcja ta składa się z 1 kierownicy i 2 kół kierunkowych i jest odpowiednia dla ciągników i wózków widłowych o ładunku większym niż 1 tona. Konstrukcja napędu na jedną kierownicę jest prosta i można ją bezpośrednio dostosować do różnych nawierzchni, jednak wadą jest to, że napęd na jedno koło jest podatny na przesunięcia i wymaga umiejętności kontroli podczas skręcania.
Konstrukcja z podwójnym napędem na kierownicę: Jest to najczęstsza konstrukcja na rynku. Składa się z dwóch kół napędowych i jednego lub więcej kół nienapędowych i jest odpowiedni dla pojazdów AGV o średnim obciążeniu. Konstrukcja z podwójnym napędem na kierownicę może lepiej utrzymać stabilność pojazdu AGV podczas jazdy po linii prostej, a podczas skręcania nie są wymagane żadne specjalne umiejętności, dlatego jest szeroko stosowana na rynku.
Konstrukcja dwukołowego mechanizmu różnicowego: Nadaje się do pojazdów AGV o obciążeniu od 500 kg do 1,5 tony i może obracać się w miejscu, ale nie może się przesuwać. Struktura ta ma dwie formy: 3-strukturę koła i 6-strukturę koła. Konstrukcja koła 3-jest odpowiednia dla robotów serwisowych, ale przy obracaniu się w miejscu zajmuje dużo miejsca; 6-konstrukcja kół wymaga specjalnego traktowania podczas pływania, aby zapewnić, że koła napędowe będą zawsze pod wpływem siły i przylegały do podłoża.