Wymagania dotyczące wózków widłowych AGV dotyczące płaskości podłoża obejmują głównie następujące aspekty:
„Wymagania dotyczące płaskości”: Nawierzchnia drogi, po której porusza się wózek widłowy AGV, powinna być możliwie płaska, a maksymalne dopuszczalne pofałdowanie w zakresie 1 m² wynosi 3 mm. Maksymalne dopuszczalne nachylenie nawierzchni drogi w zakresie długości większym niż 100mm musi być mniejsze niż 0,05. Ponadto płaskość podłoża powinna być mniejsza niż 5 mm, a do wykrywania zwykle używa się linijki 2-metrowej.
„Wymagania dotyczące materiału podłoża”: Powierzchnia drogi, po której porusza się wózek widłowy AGV, może być podłogą z twardego cementu lub przewodzącą podłogą z tworzywa sztucznego. Podłoże nie może wibrować, a na powierzchni nie może znajdować się woda, olej ani zanieczyszczenia.
„Wymagania dotyczące tarcia o podłoże”: Współczynnik tarcia o podłoże ma istotny wpływ na bezpieczną odległość hamowania i dokładność pozycjonowania wózka widłowego AGV. Brud i czystość podłoża będą miały wpływ na jego tarcie, dlatego podłoże musi być czyste i suche.
„Wymagania dotyczące właściwości elektrycznych uziemienia”: Aby uniknąć gromadzenia się elektryczności statycznej na korpusie wózka widłowego AGV, impedancja przewodząca powierzchni uziemienia powinna wynosić od 106 do 109. Jeżeli nie można spełnić tego wymagania, należy zastosować płytkę antystatyczną zainstalowany.
„Inne wymagania”: Na ziemi nie powinny znajdować się żadne przeszkody, takie jak rurociągi i stalowe pręty, zwłaszcza na torze jazdy pojazdu AGV. W odległości mniejszej niż 150 mm od powierzchni gruntu nie powinny znajdować się rurociągi, a w odległości mniejszej niż 200 mm nie powinny znajdować się żadne płyty stalowe. Ponadto bardzo ważne jest również leczenie stawów szlifowanych. Należy w jak największym stopniu unikać połączeń na ścieżce jazdy pojazdu AGV lub zastosować specjalną obróbkę stawów, aby zapewnić płynne działanie pojazdu AGV.