Przegląd

W nowoczesnych inteligentnych systemach logistyki i zautomatyzowanego zarządzania magazynem ważną rolę odgrywają pojazdy kierowane automatycznie. Mogą autonomicznie nawigować, dokładnie lokalizować i wydajnie wykonywać zadania, takie jak przenoszenie materiałów i dokowanie linii montażowej, co znacznie poprawia wydajność i elastyczność produkcji. Wśród nich sterownik silnika AGV jest jednym z kluczowych elementów. Sterownik silnika AGV, jako ważny element siły napędowej AGV, otrzymuje polecenia z komputera głównego i może dokładnie sterować silnikami AGV zgodnie z poleceniami, realizując jedwab- przesuwać się do przodu, do tyłu, sterować, przyspieszać, zwalniać itp. Jest to nie tylko ważna część sterowania ruchem AGV, ale także ważna część sterowania ruchem AGV, która jest najważniejszą częścią sterowania ruchem AGV systemu. Jest to nie tylko podstawowy element systemu sterowania ruchem AGV, ale także klucz do zapewnienia stabilnej pracy i wydajnej jazdy AGV.

Zalety technologiczne

1. Wysokie możliwości pozycjonowania i sterowania: dzięki zaawansowanym algorytmom nawigacji i systemowi sterowania w pętli zamkniętej może osiągnąć pozycjonowanie pojazdu AGV na poziomie milimetra i ma doskonałe możliwości sterowania ruchem, aby zapewnić, że pojazd AGV może dokładnie wykonywać złożone zadania środowiska.

2. Szybka dynamiczna prędkość reakcji: dzięki możliwości szybkiej reakcji można w krótkim czasie dostosować strategię ruchu pojazdu AGV zgodnie z instrukcją, z doskonałą elastycznością i zdolnościami adaptacyjnymi.

Wymiar

MDSM12B60G-2ROBOT

Specyfikacja

poz	Parametry
Model	MDSM12B60G-2ROBOT
Ogranicz zakres zasilania	16 ~ 60 V prądu stałego
Prąd znamionowy	12 broni ± 2%
Maksymalny prąd	26 broni ± 1%
Maksymalny czas przeciążenia	30S
Czas odzyskiwania po przeciążeniu	90S
Znamionowe napięcie wytrzymywane izolacji	Wejściowy i wyjściowy prąd upływowy DC 1000 V do obudowy mniejszy niż 3 mA.
Częstotliwość napędu	16 kHz ±0,1 kHz
Rezystancja izolacji całej maszyny	Większa lub równa 1M w temperaturze 40 stopni i wilgotności 95%.
Metoda kontroli mocy	Sterowanie wektorem
Średni czas między awariami (MTBF)	Większy lub równy 5000 godzin