Przegląd

1. Sterowanie zmianą fazy: Sterownik sterownika BLDC steruje włączaniem i wyłączaniem prądu za pomocą przełącznika elektronicznego zgodnie z rzeczywistym położeniem wirnika, realizując w ten sposób obrót silnika.

2. Sterowanie prądem: Sterownik sterownika BLDC zawiera obwód sterowania prądem, który może kontrolować moment obrotowy silnika poprzez regulację prądu.

3. Modulacja PWM: W celu sterowania prędkością silnika sterownik sterownika BLDC zwykle wykorzystuje sygnał PWM. Dostosowując cykl pracy sygnału PWM, kontrolowany jest średni prąd silnika, kontrolując w ten sposób prędkość i moment obrotowy silnika.

4. Funkcja wykrywania położenia: W systemie sterowania z czujnikiem czujnik Halla uczy się położenia wirnika poprzez wykrywanie położenia pola magnetycznego wirnika. Natomiast bezczujnikowe systemy sterowania szacują położenie wirnika na podstawie odwrotnej siły elektromotorycznej lub innych algorytmów.

5. Inteligentna regulacja i sterowanie prędkością: sterownik napędu BLDC ma wbudowane zaawansowane algorytmy sterowania, które mogą regulować prędkość i moment obrotowy silnika w czasie rzeczywistym w zależności od wymagań eksploatacyjnych pojazdu AGV. System sterowania w zamkniętej pętli umożliwia zachowanie stabilności pojazdu AGV przez cały proces jazdy, nawet w złożonych i zmieniających się środowiskach logistycznych.

6. Wysoka wydajność: strategia zarządzania energią przyjęta przez sterownik napędu BLDC może znacznie poprawić wytrzymałość AGV.

7. Diagnostyka i ochrona usterek: Kontroler napędu BLDC posiada funkcję zabezpieczającą. Gdy silnik działa nieprawidłowo, sterownik może zmniejszyć prędkość, aby zapobiec uszkodzeniu silnika lub spowodować poważniejszą awarię.

8. Łatwa integracja: Aby sprostać potrzebom różnych konstrukcji pojazdów AGV, sterownik napędu BLDC przyjmuje konstrukcję modułową, dzięki czemu sterownik utrzymuje wysoką wydajność, ale ma także większą elastyczność. Dodatkowo sterownik posiada także różnorodne protokoły komunikacyjne i interfejsy ułatwiające integrację z innymi systemami sterowania.

Wymiar

MDSM25B60G-ROBOT

Specyfikacja

poz	Parametry
Model	MDSM25B60G-ROBOT
Ogranicz zakres zasilania	16 ~ 60 V prądu stałego
Prąd znamionowy	25 broni ± 2%
Maksymalny prąd	100 broni ± 1%
Maksymalny czas przeciążenia	6S
Czas odzyskiwania po przeciążeniu	90S
Znamionowe napięcie wytrzymywane izolacji	Wejściowy i wyjściowy prąd upływowy DC 1000 V do obudowy mniejszy niż 3 mA.
Częstotliwość napędu	6~16 kHz ±0,1 kHz
Rezystancja izolacji całej maszyny	Większa lub równa 1M w temperaturze 40 stopni i wilgotności 95%.
Metoda kontroli mocy	Sterowanie wektorem
Średni czas między awariami (MTBF)	Większy lub równy 5000 godzin