Przegląd

Sterownik trójfazowego serwosilnika to urządzenie sterujące służące do napędzania trójfazowego serwosilnika. Silnik serwo, jako układ sterowania w pętli zamkniętej w elemencie wykonawczym, poprzez informację zwrotną o położeniu i prędkości enkodera, w celu uzyskania dokładnej kontroli położenia, prędkości i momentu obrotowego. 3-fazowy sterownik serwosilnika jest „dowódcą” tego procesu sterowania, który jest odpowiedzialny za odbieranie poleceń ze sterownika głównego i przekształcanie ich na sygnały elektryczne wymagane do napędzania silnika, zapewniając w ten sposób precyzyjne sterowanie silnikiem.

Zasada działania

1. Konwersja mocy: zamień wejściowy zasilacz prądu przemiennego na prąd stały odpowiedni dla napędu serwosilnika, a następnie wyreguluj napięcie i prąd za pomocą PWM i innych technologii, aby spełnić potrzeby silnika w różnych warunkach pracy.

2. Wzmocnienie i przetwarzanie sygnału: Odbierz sygnał sterujący z górnego sterownika, przetwórz go przez wewnętrzny procesor, przeanalizuj go i wygeneruj przebieg PWM do sterowania silnikiem.

3. Sterowanie w pętli zamkniętej: enkoder wykrywa w czasie rzeczywistym informacje o położeniu i prędkości silnika, porównuje je z ustawioną wartością docelową i dostosowuje błąd w czasie, aby zapewnić precyzyjną kontrolę silnika.

4. Ochrona i bezpieczeństwo: Posiada mechanizmy zabezpieczające przed przetężeniem, przepięciem, przegrzaniem itp., aby zapewnić bezpieczne i terminowe wyłączenie silnika w nietypowych warunkach, aby uniknąć uszkodzenia.

Wymiar

MDSM15B60G

Specyfikacja

poz	Parametry
Model	MDSM15B60G
Ogranicz zakres zasilania	16 ~ 60 V prądu stałego
Prąd znamionowy	15 broni ± 2%
Maksymalny prąd	30 broni ± 1%
Maksymalny czas przeciążenia	20S
Czas odzyskiwania po przeciążeniu	90S
Znamionowe napięcie wytrzymywane izolacji	Wejściowy i wyjściowy prąd upływowy DC 1000 V do obudowy mniejszy niż 3 mA.
Częstotliwość napędu	16 kHz ±0,1 kHz
Rezystancja izolacji całej maszyny	Większa lub równa 1M w temperaturze 40 stopni i wilgotności 95%.
Metoda kontroli mocy	Sterowanie wektorem
Średni czas między awariami (MTBF)	Większy lub równy 5000 godzin