Przegląd

Napęd serwosilnika, rodzaj wysokowydajnego serwonapędu, jest kluczowym elementem systemu zasilania AGV, który może efektywnie przekształcać energię elektryczną w energię mechaniczną i zmniejszać straty mocy. Dopasowując się do serwosilnika, jest to doskonała para kombinacji, która może dokładniej kontrolować trajektorię jazdy AGV. Serwonapęd otrzymuje polecenia z systemu sterowania AGV i dzięki wbudowanemu algorytmowi jest w stanie w czasie rzeczywistym regulować prędkość obrotową, moment obrotowy i inne parametry serwomotoru, aby mieć pewność, że AGV jest w stanie napędzać stabilnie i poruszaj się dokładnie.

Serwonapęd AGV posiada zaawansowaną technologię sterowania i wykrywania. Jednym z bardzo ważnych enkoderów jest monitorowanie w czasie rzeczywistym położenia i prędkości silnika oraz przesyłanie tych danych do napędu. Następnie napęd dokonuje regulacji w czasie rzeczywistym na podstawie danych, aby zapewnić stabilność i dokładność pracy silnika. Ten system sterowania w zamkniętej pętli nie tylko poprawia dokładność nawigacji pojazdu AGV, ale także umożliwia pojazdowi utrzymanie stabilnej pracy w złożonych środowiskach.

Oprócz powyższych zalet, serwonapęd AGV charakteryzuje się również doskonałą wydajnością dynamiczną i współczynnikiem efektywności energetycznej, a także może szybko reagować na polecenia z systemu sterowania i dokonywać szybkich dostosowań do stanu ruchu pojazdu AGV. Jednocześnie parametry serwomotoru AGV optymalizują parametry pracy silnika, zmniejszają zużycie energii i poprawiają ogólną wydajność pracy AGV.

Wymiar

MDSM25B60G-ROBOT

Specyfikacja

poz	Parametry
Model	MDSM25B60G-2
Ogranicz zakres zasilania	18 ~ 96 V prądu stałego
Prąd znamionowy pojedynczego kanału	25 broni ± 2%
Maksymalny prąd pojedynczego kanału	50 broni ± 1%
Maksymalny czas przeciążenia pojedynczego kanału	10S
Czas odzyskiwania po przeciążeniu pojedynczego kanału	90S
Znamionowe napięcie wytrzymywane izolacji	Wejściowy i wyjściowy prąd upływowy DC 1000 V do obudowy mniejszy niż 3 mA.
Częstotliwość napędu	6 ~ 21 kHz ±0,1 kHz
Rezystancja izolacji całej maszyny	Większa lub równa 1M w temperaturze 40 stopni i wilgotności 95%.
Metoda kontroli mocy	Sterowanie wektorem
Średni czas między awariami (MTBF)	Większy lub równy 5000 godzin