MDBOT Zautomatyzowane laserowe AGV
Model: MDAMR-SL600

product-1172-359

product-1172-456

Inteligentny system przewoźników logistycznych
To zintegrowane urządzenie transportowe łączy autonomiczną nawigację z możliwościami podnoszenia pionowego, aby osiągnąć inteligentne przemieszczenie materiału i precyzyjną regulację wysokości wzdłuż predefiniowanych ścieżek. Architektura systemu obejmuje sześć skoordynowanych jednostek operacyjnych:

1. platforma obciążenia o wysokiej wytrzymałości
Złożona struktura podwozia z kompozytem zapewnia pojemność ładunku Max 1, 000 kg, optymalizując rozkład naprężeń poprzez projekt topologiczny, zwiększając stabilność strukturalną.

2. Moduł napędowy zrównoważonego dymunicznie
Wyposażony w transmisję mocy podwójnego: energooszczędny napęd różnicowy podwójnego koła w normalnych warunkach, automatycznie przełączając się z napędem na cztery koła w celu zwiększenia przyczepności.

3. Postrzeganie środowiska Percepcja Percepcja
Wykorzystuje fuzję danych wieloczułowych, z konstruującymi dynamiczne mapy środowiska i enkoder, umożliwiając pozycjonowanie w czasie rzeczywistym na poziomie rzeczywistym, utrzymując niezawodność w gęstych obszarach półek.

4. Inteligentne centrum kontroli decyzyjnej
Zawiera hierarchiczną architekturę sterowania:

Harmonogram zadań wyższych warstwy interpretuje polecenia operacyjne

Plannik ruchu w połowie warstwy generuje gładkie trajektorie

Siłowniki warstwy dolnej precyzyjnie regulują prędkość motoryczną i sekwencje podnoszenia

5. Mechanizm podnoszenia adaptacji
Modułowa jednostka podnoszenia obsługuje regulację wysokości 60 mm, zintegrowaną z ochroną przeciążenia, która aktywuje buforowanie hydrauliczne przy przekraczaniu progów obciążenia, aby zapobiec uszkodzeniu mechanicznym.

6. Protokół bezpieczeństwa w warstwie Multi
Wdraża ochronę trzypoziomową:

Warstwa zapobiegawcza: Skanowanie 360 stopni Wykrywa przeszkody w odległości 5 m

Warstwa reaktywna: Hamowanie awaryjne, aby zatrzymać odpowiedź

Warstwa bezpieczna bez awarii: Zasilacz podwójnego obwodu i programy autodiagnostyczne zapewniają bezpieczne parkowanie podczas anomalii systemowych

Wymiar

product-1172-331

Specyfikacja

Ltem	Dane
Model	MDAMR-SL600
Metoda nawigacji	ZATRZASNĄĆ
Wymiary	L822W602H265mm
Wysokość podnoszenia	60 mm
Typ napędu	Dysk różnicowy
Kierunek chodzenia	Przed i do przodu i do tyłu/ lewy i prawy turn/ obracaj się
Maksymalna prędkość	1.5m/s
Obciążenie znamionowe	600 kg
Metoda ładowania Battery	Bateria fosforanu litowego żelaza
Dokładność pozycjonowania	Ładowanie ręczne/automatyczne
Ochrona bezpieczeństwa	Lidar+zderzak kolizji+przycisk zatrzymania awaryjnego
Komunikacja	Bezprzewodowy