Jednokanałowy sterownik serwo MDBOT MDSM

Modelu:MDSM20C60G

product-1172-359

product-1172-488

przegląd

Jednokanałowy sterownik serwo MDSM

Jednokanałowy sterownik serwo MDSM został opracowany dla urządzeń wymagających niezależnego sterowania silnikiem i elastycznej integracji systemu. Odpowiedni model napędu można wybrać w oparciu o konfigurację silnika i układu sterowania. Seria produktów obejmuje różne poziomy prądu, z zakresem prądu znamionowego 10 A-90 A i zapewnia różne specyfikacje zasilania prądem stałym, dzięki czemu inżynierowie OEM mogą wygodnie wybierać zgodnie z rzeczywistymi parametrami silnika.

Jednokanałowy sterownik serwo MDSM zapewnia tryby sterowania pozycją, prędkością i momentem obrotowym dla różnych architektur sterowania urządzeniami i obsługuje wiele konfiguracji ze sprzężeniem zwrotnym silnika. W przypadku urządzeń wymagających podłączenia do górnego układu sterowania, w zależności od konkretnego modelu, można zastosować metody komunikacji takie jak RS485, CANopen lub EtherCAT.

Jednokanałowy sterownik serwo MDSM zapewnia także interfejs debugowania USB typu-C dla komputera PC, który ułatwia personelowi inżynieryjnemu konfigurowanie parametrów i przeglądanie stanu działania podczas faz opracowywania urządzenia i debugowania. Łącząc różne modele, poziomy prądu, metody sprzężenia zwrotnego i konfiguracje komunikacji, jednokanałowy serwosterownik MDSM może być używany do sterowania pojedynczym silnikiem w robotach, urządzeniach mobilnych i systemach automatyki przemysłowej.

W przypadku projektów OEM faktyczny wybór modelu należy potwierdzić na podstawie typu silnika, wymagań prądowych, zakresu zasilania, metody sprzężenia zwrotnego i wymagań dotyczących komunikacji systemu, a jako ostateczną podstawę wyboru i okablowania należy zastosować instrukcję produktu odpowiedniego modelu.

funkcja

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

Szczegóły produktów

product-1172-635

Wymiar

product-1172-262

Specyfikacja

poz	Parametry
Model	MDSM20C60G
Ogranicz zakres zasilania	16 ~ 60 V prądu stałego
Prąd znamionowy	20 broni ± 2%
Maksymalny prąd	50 broni ± 1%
Maksymalny czas przeciążenia	10S
Czas odzyskiwania po przeciążeniu	90S
Znamionowe napięcie wytrzymywane izolacji	Wejściowy i wyjściowy prąd upływowy DC 1000 V do obudowy mniejszy niż 3 mA.
Częstotliwość napędu	16 kHz ± 0,1 kHz
Rezystancja izolacji całej maszyny	Większa lub równa 1M w temperaturze 40 stopni i wilgotności 95%.
Metoda kontroli mocy	Sterowanie wektorem
Średni czas między awariami (MTBF)	Większy lub równy 5000 godzin

Często zadawane pytania

01. Jaki jest prąd znamionowy i maksymalny prądu serwonapędu MDSM?

Seria jednokanałowa MDSM oferuje różne specyfikacje prądowe, z prądami znamionowymi obejmującymi 10A, 15A, 20A, 40A, 65A i 90A. Maksymalne prądy mogą osiągnąć odpowiednio 20A, 30A, 50A, 100A, 130A i 180A. Poszczególne modele odpowiadają także różnym maksymalnym czasom przeciążeń i zakresom zasilania, a wybór należy potwierdzić na podstawie rzeczywistych parametrów pracy silnika.

02. Jaki jest zakres napięcia zasilania serwonapędu MDSM DC?

Różne modele MDSM mają różne zakresy zasilania prądem stałym, przy czym niektóre modele obsługują napięcie 16–60 VDC, a inne 18–96 VDC. Dlatego przy wyborze serwonapędu prądu stałego konieczne jest jednoczesne sprawdzenie napięcia roboczego układu silnikowego i zakresu mocy docelowego modelu.

03. Czy sterowniki MDSM można debugować za pomocą komputera?

Jasne. Jednokanałowy serwonapęd MDSM jest dostarczany z profesjonalnym oprogramowaniem do debugowania komputera i interfejsem USB typu-C do debugowania oprogramowania komputerowego. Personel inżynieryjny może używać oprogramowania do debugowania w celu przeglądania i konfigurowania parametrów operacyjnych związanych z przemiennikiem.

04. Czy serwonapęd MDSM może monitorować stan pracy silnika w czasie rzeczywistym-?

Jasne. W instrukcji wyraźnie stwierdzono, że MDSM obsługuje odczyt-prądu, prędkości i położenia w czasie rzeczywistym oraz zapewnia wiele funkcji monitorowania usterek silnika i sterownika, w tym przetężenia, przeciążenia, przegrzania sterownika, utraty fazy silnika, nieprawidłowości w prędkości i nieprawidłowości sprzężenia zwrotnego.

05. Jakie metody poleceń kontroli pozycji obsługuje MDSM?

MDSM obsługuje sterowanie w pętli położenia i zapewnia metody sterowania położeniem, takie jak impuls A/B i kierunek+impuls; Maksymalna częstotliwość instrukcji cyfrowych może osiągnąć 500Kpps. Jednocześnie sterownik obsługuje także wyzwalanie poleceń położenia, usuwanie błędów impulsu pierścienia pozycjonującego i powiązane funkcje sterujące, takie jak przekładnie elektroniczne.

06. Czy jednokanałowe serwonapędy MDSM można dostosować do wymagań OEM?

Tak. Instrukcja obsługi jednokanałowego serwonapędu MDSM wyraźnie wymienia możliwości dostosowania i zapewnia konfiguracje produktu dla różnych poziomów prądu, zakresów napięć, metod sprzężenia zwrotnego i metod komunikacji. Odpowiednie modele i rozwiązania niestandardowe można dodatkowo potwierdzić w oparciu o specyficzne wymagania projektu dotyczące silnika i układu sterowania.

product-1159-760

product-1159-1007

product-1159-519

product-1159-735

product-1159-741

product-1159-722