Sterownik silnika trakcyjnego pojazdu AGV

Modelu: MDSM25B96G-2

product-1172-359

product-1173-489

Przegląd

Zalety sprzętu serwonapędowego Sterownik silnika trakcyjnego pojazdu AGV są znaczące, ponieważ ma doskonałe możliwości ochrony przed awariami. W przypadku wystąpienia nietypowych sytuacji, takich jak przetężenie i przeciążenie, odpowiednie funkcje zabezpieczające mogą zmniejszyć ryzyko uszkodzenia sprzętu w wyniku nieprawidłowej pracy, skutecznie chroniąc układ napędowy i silnikowy. Sterownik silnika trakcyjnego pojazdu AGV ma stosunkowo niski moment bezwładności, co pozwala na szybkie zatrzymanie i zmianę kierunku, poprawiając efektywność reakcji urządzenia na ruch.

Jeśli chodzi o zastosowanie, sterownik silnika trakcyjnego pojazdu AGV można zastosować w urządzeniach automatyki, takich jak roboty przemysłowe, obróbka CNC, samochody mobilne, roboty serwisowe itp., zapewniając stabilną kontrolę ruchu powiązanego sprzętu i spełniając wymagania dotyczące sterowania silnikiem w różnych scenariuszach automatyzacji.

Cechą sterownika silnika trakcyjnego pojazdu AGV jest konstrukcja struktury rozpraszania ciepła, która może pomóc w szybkim rozproszeniu ciepła generowanego podczas pracy, zapewniając stabilną pracę sprzętu podczas-długiej pracy. Jednocześnie sterownik silnika trakcyjnego pojazdu AGV obsługuje wiele protokołów komunikacyjnych, ułatwiając integrację systemu i komunikację z zewnętrznymi systemami sterowania.

cechy

1 high precision servo motor control

2 high precision servo motor control

2 Dual-Channel Servo Drive for Compact System Integration

2 dual channel driver simplifies the integration of servo motor system

3 Incremental Encoder Hall Feedback Support

2 incremental encoder and hall feedback support

4 CANopen RS485 Communication for System Integration

2 CANopen and RS485 communication facilitate servo motor integration

5 Servo Drive Wiring Diagram Motor Integration

2 servo drive wiring and motor system integration

6 drive system integrate diagram

2 servo drive system integration

8 Position Velocity Torque Loop Control

2 position speed closed loop control

7 protection diagnostics

2 built in servo drive Protection and fault diagnosis

application

MDSM Dual-Channel Servo Drive Specification

Szczegóły produktów

product-1173-517

Wymiar

MDSM25B60G-ROBOT

Specyfikacja

poz	Parametry
Model	MDSM25B96G-2
Ogranicz zakres zasilania	18 ~ 96 V prądu stałego
Prąd znamionowy pojedynczego kanału	25 broni ± 2%
Maksymalny prąd pojedynczego kanału	50 broni ± 1%
Maksymalny czas przeciążenia pojedynczego kanału	10S
Czas odzyskiwania po przeciążeniu pojedynczego kanału	90S
Znamionowe napięcie wytrzymywane izolacji	Wejściowy i wyjściowy prąd upływowy DC 1000 V do obudowy mniejszy niż 3 mA.
Częstotliwość napędu	6 ~ 21 kHz ± 0,1 kHz
Rezystancja izolacji całej maszyny	Większa lub równa 1M w temperaturze 40 stopni i wilgotności 95%.
Metoda kontroli mocy	Sterowanie wektorem
Średni czas między awariami (MTBF)	Większy lub równy 5000 godzin

Często zadawane pytania

01. Jakie są zalety sterownika silnika trakcyjnego pojazdu AGV w porównaniu z dwoma napędami jednokanałowymi?

Seria sterowników silników trakcyjnych pojazdów AGV integruje dwa kanały silnika w tej samej platformie napędowej, która może być używana w urządzeniach wymagających skoordynowanego sterowania dwoma silnikami. W przypadku opracowywania sprzętu OEM ta dwukanałowa struktura może zmniejszyć liczbę niezależnych sterowników i zapewnić zintegrowane rozwiązanie do sterowania ruchem z dwoma silnikami.

02. Czy sterownik silnika trakcyjnego pojazdu AGV może sterować jednocześnie dwoma silnikami?

Tak. Architektura produktu sterownika silnika trakcyjnego pojazdu AGV obejmuje dwa kanały silnika, które można wykorzystać do sterowania ruchem dwóch silników. Konkretną konfigurację silnika, metodę sprzężenia zwrotnego i parametry sterowania należy potwierdzić w oparciu o wybrany model i rzeczywiste wymagania silnika.

03.Czy sterownik silnika trakcyjnego pojazdu AGV nadaje się do urządzeń o ograniczonej przestrzeni?

Struktura sterownika silnika trakcyjnego pojazdu AGV integruje dwa kanały sterowania silnikiem w jednym sterowniku, dzięki czemu nadaje się do projektów urządzeń wymagających sterowania dwoma silnikami przy jednoczesnej redukcji liczby sterowników. W przypadku układu elektrycznego urządzeń mobilnych, robotów i innego sprzętu automatyki ogólny projekt może opierać się na wymiarach instalacyjnych i wymaganiach dotyczących rozpraszania ciepła.

04. W jaki sposób sterownik silnika trakcyjnego pojazdu AGV steruje ruchem dwóch silników?

Sterownik silnika trakcyjnego pojazdu AGV obsługuje sterowanie pozycją, prędkością i momentem-w pętli zamkniętej oraz udostępnia funkcje sterujące, takie jak zadawanie prędkości, zadawanie momentu obrotowego, zadawanie położenia, impulsowanie, zerowanie, ograniczenie i przełączanie trybów. W zastosowaniach dwukanałowych inżynierowie mogą konfigurować parametry i metody sterowania w oparciu o specyficzne wymagania ruchu dwóch silników urządzenia.

05. Jakie parametry silnika należy sprawdzić przy doborze sterowników silników trakcyjnych pojazdów AGV?

Przy wyborze ważne jest sprawdzenie prądu znamionowego, napięcia roboczego i konfiguracji sprzężenia zwrotnego silnika oraz potwierdzenie, że możliwości kanału wybranego sterownika odpowiadają wymaganiom silnika. Sterownik silnika trakcyjnego pojazdu AGV ma różne prądy znamionowe i zakresy zasilania dla różnych modeli, dlatego wyboru nie można opierać wyłącznie na wyglądzie lub nazwie modelu sterownika.

06. Czy muszę zwracać uwagę na rozpraszanie ciepła podczas instalowania sterowników silników trakcyjnych pojazdów AGV?

Potrzebować. Wewnętrzne komponenty elektroniczne sterownika silnika trakcyjnego pojazdu AGV generują ciepło podczas pracy, a instrukcja obsługi dwukanałowej serii MDSM zawiera odpowiednie wymagania dotyczące rozpraszania ciepła dla różnych modeli. Projektując sprzęt, należy połączyć projekt odprowadzania ciepła z rzeczywistym środowiskiem instalacji, warunkami wentylacji i modelem sterownika, aby spełnić wymagania dotyczące normalnej pracy.

product-1159-760